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公开(公告)号：CN106444750A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610822737.0
申请日：2016-09-13
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D2201/0216 , G06K17/0022 , G06K2017/0048
摘要： 本发明提出了一种智能仓储移动机器人系统，通包括手机客户端、机器人模块以及服务器，其中，手机客户端、服务器和机器人模块通过无线通信网络通信；机器人模块包括ARM芯片、arduino芯片、摄像头、电机驱动模块以及机器人本体；服务器采用A*路径规划算法进行路径规划，获得只含拐点坐标的路径，发送给机器人模块，实现所述机器人模块的控制及方向校正；机器人模块利用陀螺仪加里程计来进行内部定位，同时，摄像头扫描仓库地面的二维码，利用仓库二维码的布置方案进行机器人模块的外部定位，以实现对内部定位校正。本发明有效地消除了内部定位的累积误差，获得准确的定位，使机器人能更准确到达目的点准备进行货物搬运。
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公开(公告)号：CN105929940A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610227105.X
申请日：2016-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC分类号： G06F3/017 , G06K9/00355
摘要： 基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统，针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一个外观小巧的硬件平台，用加速度计来采集用户手势的3轴加速度，陀螺仪来采集用户手势的3轴角速度，磁力计来采集用户手势的3轴磁感应强度，使用滤波算法来消除数据误差之后再进行姿态解算，求出实时的三个姿态角（航向角、横滚角、俯仰角），然后将这些信息数据通过本发明所提出的特征分析算法，在确保一定的精确度和实时性的基础上，分别对移动、旋转、打钩、画叉、晃动、敲击等自身具有一定区分度的三维动态手势进行识别，从而实现相应的应用。
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公开(公告)号：CN105929940B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610227105.X
申请日：2016-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统，针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一个外观小巧的硬件平台，用加速度计来采集用户手势的3轴加速度，陀螺仪来采集用户手势的3轴角速度，磁力计来采集用户手势的3轴磁感应强度，使用滤波算法来消除数据误差之后再进行姿态解算，求出实时的三个姿态角（航向角、横滚角、俯仰角），然后将这些信息数据通过本发明所提出的特征分析算法，在确保一定的精确度和实时性的基础上，分别对移动、旋转、打钩、画叉、晃动、敲击等自身具有一定区分度的三维动态手势进行识别，从而实现相应的应用。
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公开(公告)号：CN205195765U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520918951.7
申请日：2015-11-18
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳。本实用新型提供一种于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳，包括智能手机，还包括蓝牙通信模块、手机壳及设置于手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块、电源模块，微处理器模块包括主控芯片、模数转换模块、串口及I/O接口，压力传感器模块与微处理器模块中的模数转换模块相连，电源模块为所述蓝牙通信模块、手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块提供电源。本实用新型具有体积小、易拆卸、方便快捷等优点，可随时随地的测量小型物体的重量，并且可在不需要的时候拆卸下来不影响手机美观。
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公开(公告)号：CN205951960U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620073367.0
申请日：2016-01-26
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置。本实用新型提供一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置，包括微处理器模块以及与所述微处理器模块相连的通信模块、振动采集模块、电源模块，所述通信模块与识别和提示模块相连，所述电源模块给所述通信模块和所述振动采集模块提供电源。本实用新型通过振动采集模块及相关电路，微型处理器对接受到的振动信号进行解析，然后通过相连接的蓝牙通信模块传输到与蓝牙模块配对的手机上。手机作为识别、提示模块负责对从蓝牙端接收的振动信号进行处理、识别，并将识别结果对司机进行通报。司机可根据提示的信息，控制车速。本实用新型具有体积小、易拆解等优点。
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公开(公告)号：CN205195766U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520919042.5
申请日：2015-11-18
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于NFC通信的带有称重功能的手机壳。本实用新型提供一种于NFC通信的带有称重功能的手机壳。包括智能手机，还包括NFC通信模块、手机壳及设置于手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块、电源模块，微处理器模块包括主控芯片、模数转换模块、串口及I/O接口，压力传感器模块与微处理器模块中的模数转换模块相连，电源模块为所述NFC通信模块、手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块提供电源。本实用新型具有体积小、易拆卸、方便快捷等优点，可随时随地的测量小型物体的重量，并且可在不需要的时候拆卸下来不影响手机美观。
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