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公开(公告)号：CN107765647A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710851082.4
申请日：2017-09-20
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明提供了一种基于大批量单件重复加工的智能速度规划方法，包括以下步骤：S1、机床加工；S2、多传感器采集信号；S3、特征提取，信号融合；S4、切削状态判断，从样本库导入样本，将样本与提取到的特征信号进行比较，如果正常，则进入下一步骤，如果重切削或者轻切削，则进行速度修正并进入下一步骤；S5、单次加工结束，得到规划速度；S6、重复步骤S1至S5得到最优规划速度。本发明的有益效果是：提高了加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN107511718A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710823053.7
申请日：2017-09-13
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： B23Q17/09
CPC分类号： B23Q17/0952
摘要： 本发明提供了一种单品大批量重复加工过程的智能刀具状态监测方法，包括以下步骤：S1、建立样本库，采集刀具处于不同寿命阶段时工件加工的特征信号样本；S2、多传感器信号融合；S3、机床加工过中影响特征信号的因素；S4、赋予刀具寿命监测算法自学习的能力；S5、在刀具前期的寿命监测中，采取每加工m件进行一次监测，其他加工期间则把监控关闭，当监控到距最后设定N还有H件时开始实时监控。本发明的有益效果是：可以较好的避免误判断的发生。
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公开(公告)号：CN106527347A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610966280.0
申请日：2016-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供一种数控机床自学习修正误差系统及方法，属于伺服系统控制领域。本发明系统包括轨迹生成模块、位置环迭代学习控制器、第二控制器、电机及传动模块，所述轨迹生成模块的输出端与位置环迭代学习控制器的输入端相连，所述第二控制器的输入端与所述位置环迭代学习控制器的输出端相连，所述第二控制器输出端与电机及传动模块输入端相连;还包括外层自学习速度规划器，所述外层自学习速度规划器的输入端与电机及传动模块输出端相连，所述外层自学习速度规划器与轨迹生成模块相连。本发明的有益效果为：实现数控系统在重复加工中积累误差经验、自主修正误差的自学习功能，数控机床的加工过程变为自动学习的过程，大大提高了加工的成品率。
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公开(公告)号：CN106527347B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610966280.0
申请日：2016-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供一种数控机床自学习修正误差系统及方法，属于伺服系统控制领域。本发明系统包括轨迹生成模块、位置环迭代学习控制器、第二控制器、电机及传动模块，所述轨迹生成模块的输出端与位置环迭代学习控制器的输入端相连，所述第二控制器的输入端与所述位置环迭代学习控制器的输出端相连，所述第二控制器输出端与电机及传动模块输入端相连;还包括外层自学习速度规划器，所述外层自学习速度规划器的输入端与电机及传动模块输出端相连，所述外层自学习速度规划器与轨迹生成模块相连。本发明的有益效果为：实现数控系统在重复加工中积累误差经验、自主修正误差的自学习功能，数控机床的加工过程变为自动学习的过程，大大提高了加工的成品率。
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