公开(公告)号：CN106527347A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610966280.0

申请日：2016-10-28

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 李建刚 ,  孟亭亭 ,  郑德鹏

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明提供一种数控机床自学习修正误差系统及方法，属于伺服系统控制领域。本发明系统包括轨迹生成模块、位置环迭代学习控制器、第二控制器、电机及传动模块，所述轨迹生成模块的输出端与位置环迭代学习控制器的输入端相连，所述第二控制器的输入端与所述位置环迭代学习控制器的输出端相连，所述第二控制器输出端与电机及传动模块输入端相连;还包括外层自学习速度规划器，所述外层自学习速度规划器的输入端与电机及传动模块输出端相连，所述外层自学习速度规划器与轨迹生成模块相连。本发明的有益效果为：实现数控系统在重复加工中积累误差经验、自主修正误差的自学习功能，数控机床的加工过程变为自动学习的过程，大大提高了加工的成品率。

公开(公告)号：CN106527347B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201610966280.0

申请日：2016-10-28

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 李建刚 ,  孟亭亭 ,  郑德鹏

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明提供一种数控机床自学习修正误差系统及方法，属于伺服系统控制领域。本发明系统包括轨迹生成模块、位置环迭代学习控制器、第二控制器、电机及传动模块，所述轨迹生成模块的输出端与位置环迭代学习控制器的输入端相连，所述第二控制器的输入端与所述位置环迭代学习控制器的输出端相连，所述第二控制器输出端与电机及传动模块输入端相连;还包括外层自学习速度规划器，所述外层自学习速度规划器的输入端与电机及传动模块输出端相连，所述外层自学习速度规划器与轨迹生成模块相连。本发明的有益效果为：实现数控系统在重复加工中积累误差经验、自主修正误差的自学习功能，数控机床的加工过程变为自动学习的过程，大大提高了加工的成品率。