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公开(公告)号：CN104176237A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410359598.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种可变形机翼装置，其包括：机身中央平台；并联驱动机构，其包括定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个驱动分支；定平台固定于机身中央平台；三个驱动分支共面且两两不平行；每个驱动分支均包括共线的两根连杆，两根连杆的一端分别通过转动副与定平台以及动平台连接，两根连杆的另一端通过移动副相互连接；传动连接机构，其包括直线导轨、以及可在直线导轨上滑动的左右两个滑块；直线导轨固定连接于动平台；左右两个机翼机构，每一机翼机构均包括万向节、L形传动梁、球副、主梁、支撑柱；L形传动梁的短臂端部连接万向节，万向节固定在其对应侧的滑块上；L形传动梁的长臂端部以及主梁的一端均固定连接球副，且主梁与L形传动梁的长臂共线；球副活动连接于支撑柱的顶部，支撑柱的底部固定于机身中央平台上。
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公开(公告)号：CN104139847A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410359555.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼后缘，飞机机翼包括弯度不可变的机翼中部，机翼中部包括主梁；弯度可变的机翼后缘包括后梁、平行设置的多组后缘杆组结构、后缘驱动机构；后梁连接主梁的后端；后缘驱动机构包括由驱动装置驱动的摇杆，摇杆的一端可旋转地连接后梁，摇杆的另一端可旋转地连接后缘杆组结构；后缘杆组结构为基于5R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，每组后缘杆组结构包括成对出现的多对5R闭环单元、多个组网三角单元、1个末端4R闭环单元和1个末端三角单元；每对5R闭环单元包括一个上5R闭环单元、一个下5R闭环单元；本发明同时提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼前缘。
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公开(公告)号：CN104139847B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410359555.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼后缘，飞机机翼包括弯度不可变的机翼中部，机翼中部包括主梁；弯度可变的机翼后缘包括后梁、平行设置的多组后缘杆组结构、后缘驱动机构；后梁连接主梁的后端；后缘驱动机构包括由驱动装置驱动的摇杆，摇杆的一端可旋转地连接后梁，摇杆的另一端可旋转地连接后缘杆组结构；后缘杆组结构为基于5R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，每组后缘杆组结构包括成对出现的多对5R闭环单元、多个组网三角单元、1个末端4R闭环单元和1个末端三角单元；每对5R闭环单元包括一个上5R闭环单元、一个下5R闭环单元；本发明同时提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼前缘。
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公开(公告)号：CN104176237B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410359598.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种可变形机翼装置，其包括：机身中央平台；并联驱动机构，其包括定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个驱动分支；定平台固定于机身中央平台；三个驱动分支共面且两两不平行；每个驱动分支均包括共线的两根连杆，两根连杆的一端分别通过转动副与定平台以及动平台连接，两根连杆的另一端通过移动副相互连接；传动连接机构，其包括直线导轨、以及可在直线导轨上滑动的左右两个滑块；直线导轨固定连接于动平台；左右两个机翼机构，每一机翼机构均包括万向节、L形传动梁、球副、主梁、支撑柱；L形传动梁的短臂端部连接万向节，万向节固定在其对应侧的滑块上；L形传动梁的长臂端部以及主梁的一端均固定连接球副，且主梁与L形传动梁的长臂共线；球副活动连接于支撑柱的顶部，支撑柱的底部固定于机身中央平台上。
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