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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114281048A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111628003.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的AGV智能管理系统，包括云平台、AGV小车数据采集模块、用户端设备、维护人员设备，所述AGV小车数据采集模块用于监控采集AGV小车的状态数据，其输出端通过工业物联网关与云平台连接，用于将数据上传至云平台中；所述云平台分别与用户端设备、维护人员设备连接；所述用户端设备、维护人员设备用于接收获取云平台中的AGV小车的状态数据。本发明的优点在于：可用于在线实时监测AGV的关键数据，为客户和AGV工程提供双向服务，有利于做AGV故障诊断分析，对提高AGV生命周期具有促进意义；可以通过远程交互控制功能，能够对AGV进行远程监控和数据查看。
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公开(公告)号：CN116027752A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310049946.6
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于数据模型驱动的桁架机器人调度系统及其控制方法，通过数据建模，对不同物理场景进行抽象，并映射到数据库关系表中，把物理场景的不同抽象为数据模型的不同，将工艺逻辑与物理场景进行分离；同时，针对工艺流程的变动，对工艺逻辑进行细颗粒度剥离，进而将链式的工艺逻辑，变成网状的子工序组合。采用上述技术方案，增强了系统的可修改性；增强系统对工艺流程的高扩展性。
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公开(公告)号：CN115890685A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211684638.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于已知物体的可抓性映射到未知物体的方法，包括两个阶段：已知物体的先验可抓性数据库生成过程和数据库适应于未知物体的抓取过程。采用上述技术方案，针对未知对象的地图适应方法很大程度地提高了可抓性地图的可用性，促进适应未知物体对于抓持器设计分析和使用抓取性地图进行抓取规划；在非结构化环境中，机器人可能会遇到未知物体，或者因障碍物导致物体识别失败，基于未知对象的形状原语的概率映射适应，利用每个识别形状原语的抓取的先验知识，提高了使用抓取性规划的成功率。
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公开(公告)号：CN114298410A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111628005.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统，包括电流传感器，所述电流传感器用于读取AGV小车的电流实时数据并将电流数据加上对应的时间戳、设备ID后上传至本地服务器；通过工业物联网关将数据上传至工业物联网大数据分析中心对AGV小车运行电流进行预测并根据预测的电流数据来预测AGV小车的故障状态。本发明的优点在于：通过实时采集AGV小车的电流数据并据此预测的未来时刻的AGV小车的电流数据，根据预测的电流结果来判断小车未来故障状态，从而更加合理可靠的给出故障预测且预测结果更加准确合理。
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公开(公告)号：CN114240197A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111572148.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开的一种基于工业互联网的移动机器人综合运行效率评价方法，包括如下步骤：S1、定时采集移动机器人的各评价指标值，包括：时间开动率、性能达标率及准确率；S2、在当前评价周期结束时，计算移动机器人的各评价指标在当前评价周期内的权重值；S3、基于移动机器人在当前评价周期内的评价指标权重值及评价指标均值来计算对应移动机器人在当前评价周期内的综合运行效率。本发明建立了一套全面、完善、实用的移动机器人运行评价指标，通过对这些指标数据的研究分析，为后续移动机器人管理和运维的优化提供数据支撑，同时可以根据时间开动率、性能达标率、准确率的横向比较为提高移动机器人运行效率提供明确的优化方向。
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