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公开(公告)号：CN119784594A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411990947.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于留胚米加工品质检测技术领域，具体涉及一种在视觉模糊状态下的留胚米小目标图像特征增强方法、程序、设备及存储介质。本发明提出DF‑SRGAN的生成对抗网络整体结构，在网络的生成器中通过并联残差融合模块对图像的特征进行提取，通过逆卷积融合模块去学习上下文信息，通过残差反馈增强模块增强图像的局部细节，随后经过上采样和卷积操作后得到超分辨率图像。本发明对生成网络和对抗网络的损失函数进行改进，训练后的DF‑SRGAN网络可以生成高质量的留胚米图像，为后续研究提供优质图像数据支持。本发明可以同时生成大量的高质量留胚米图像数据，避免因小目标图像质量差而导致图像不可使用的问题。
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公开(公告)号：CN108318487B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810193549.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种食品加工视频抽样检测装置，包括柜体；所述柜体侧面上设有柜门；所述柜体正面上部设有显示器和控制按钮，所述柜体背面下部设有导向板；所述柜体内部设有隔板，立杆；所述立杆顶部穿过柜体顶面延伸至柜体外侧，所述立杆底部穿过隔板靠近柜体底部内壁；所述隔板上方设有主控制器，隔板下方设有摄像头；所述摄像头悬挂在立杆上，位于摄像头下方设有托盘；所述导向板通过开关驱动总成连接主控制器；所述主控制器分别连接摄像头，显示器，控制按钮，外接电源。本发明具有方便使用，不影响生产，安全检测，能够及时了解生产情况，可实时查看产品成品外观，了解批量数据，检测产品批次质量，辅助调整设备生产加工状态等优点。
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公开(公告)号：CN113058680B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110415689.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种留胚米加工装置，本发明涉及大米加工，特别是涉及大米的适度加工；解决了碾磨带碾磨形式平台支撑摩擦过热、托辊支撑压力不连续；砂辊碾磨形式不易散热；圆弧形碾磨均匀变径调节压力时，碾磨结构件的属性要均匀连续、尺寸参数要恒定的技术问题。本发明主要包括碾磨带、辊、碾磨器、进料口、出料口；辊的传动面为锥面，碾磨带的传动面为与2个辊锥面配合的斜面，碾磨带的传动斜面套在辊的传动锥面上，碾磨带绕辊运动，与碾磨器相对运动；物料从碾磨器一端的进料口进入碾磨腔，在碾磨腔内碾磨后，从碾磨器另一端的出料口离开碾磨腔；2个辊同时靠近或远离，能改变碾磨腔的大小和碾磨带对物料的碾磨压力。本发明主要用于留胚米加工。
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公开(公告)号：CN113713884A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111016324.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海九穗农业科技有限公司 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关于留胚米的碾白方法，涉及留胚米碾磨领域，包括第一道碾米工序、第二道碾米工序、第三道碾米工序，所述一道碾米工序、第二道碾米工序、第三道碾米工序所采用米机均由砂辊和米刀构成碾磨机构，所采用米机配备有相应的上料斗、张紧机构、压力传感器、定位移传感器、风网系统。本发明在现有米机内的筛片换成米刀，用米刀代替筛片，通过调整米机砂辊和米刀之间的压力来控制碾磨的白度，同时控制碾米的精准度，经过三道碾米工序，通过调整砂辊和米刀之间的距离，来精准的控制糙米的流量，然后通过米刀和砂辊的适度的碾磨，从而精确的把粗纤维削磨掉，从而达到33度以上的白度，同时还可以精准的保留胚芽。
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公开(公告)号：CN113198562A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110416332.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种碾磨带支撑装置，本发明涉及大米加工，特别是涉及大米的适度加工；解决了对碾磨带的碾磨区域进行完全支撑并且碾磨带与支撑装置之间没有滑动摩擦，降低碾磨带的拉力的技术问题。本发明包括支撑板、侧板。支撑板上设置支撑面，在支撑面的两端设置杆；侧板上设置2个滑道，支撑板上的2个杆分别与2个滑道配合。各个支撑板通过其上的同一个杆用链连接在一起。支撑板能在侧板上滑道的导向作用下做循环滑动，碾磨带与支撑板的支撑面接触；碾磨带做碾磨运动时通过摩擦力带动支撑板做同步运动。本发明主要用于留胚米的加工。
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公开(公告)号：CN112705292A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011598417.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，涉及留胚米加工领域，特别是涉及留胚米的智能化加工；解决了同时以主动方式、被动方式控制胚芽米的加工质量；在碾磨过程中碾磨器对糙米的作用力大小可调；碾磨器能减少糙米对碾磨器作用后造成的振动；碾磨器能减轻糙米对碾磨器冲击作用后碾磨器与糙米分离的倾向；能够形成碾磨配方的技术问题。本发明通过高精度的视觉伺服系统对留胚米的加工进行高精度控制；控制装置根据粒型视觉检测装置和品质视觉检测装置的检测数据，智能化自动调节碾磨组的碾磨器的输出阻尼和作用力、输送带的速度，形成品种的碾磨参数配方。本发明主要用于留胚米的加工。
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公开(公告)号：CN112652116A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011598416.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种新型现碾鲜米售卖机，涉及一种碾米机，特别是涉及一种碾米售卖机；解决了支持多种方式下单支付并即时加工；顾客能以听、看方式方便直观地了解加工进程；砻谷机、碾米机能以小体积结构实现双速调节来更加适应不同的水稻品种的技术问题。本发明包括两个电机、储料斗、两个吸料机、砻谷机、谷壳分离器、碾米机、吸糠机、振动筛、碎米收集箱、精米集料斗、供料机、称量装置、包装机、取货区、取货门，糙米下料观察窗口精白米下料观察窗口、刷卡装置、屏幕、喇叭、摄像头、天线，顾客能够方便地下单支付并对稻谷进行自动化加工和包装。本发明主要用于大米的自助加工和售卖。
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公开(公告)号：CN112644906A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011596510.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种多功能储料装置，涉及一种储料装置；解决了在仅用两个称重传感器的条件下，被称量的料斗的重心及料斗添加物料后的重心对称重传感器称重结果没有影响；相比常规的储料装置在使用上要更加便利，易于控制和操作的技术问题。本发明包括支架、料斗、吸料装置、称重传感器、物料传感器、插板、控制装置；称重传感器，支撑于料斗与支架之间，用于称量料斗及其内的物料的重量，料斗相对于支架仅在竖直方向上相对运动，消除料斗及料斗添加物料后的重心位置不确定对称重上的影响；控制装置对吸料装置是否加料和插板是否卸料进行自动化控制。本发明主要用于对物料的储存和称重。
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公开(公告)号：CN109717158A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910211617.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种水产捕捞作业装置，包括船体；其特征在于：所述船体顶面上设有泵吸装置、泵吸电机、存储仓；所述泵吸装置位于船体顶面前端，所述泵吸装置连接泵吸电机，泵吸装置上设有泵吸通道，泵吸通道末端连接定位装置；所述船体顶面前端上还设有悬挂固定器，悬挂固定器通过伸缩固定链连接定位装置；所述泵吸装置顶部设有传输通道，传输通道末端延伸至存储仓上方内侧；船体上设有船动力装置。本发明具有结构简单，方便操作和使用，能够清晰识别水产品并精准定位捕捞，捕捞结构方便操作和收纳，捕捞效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108160148A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810193643.0
申请日：2018-03-09
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Inventor： 李冰
Abstract: 本发明公开了一种大米米粒柔性除糠装置，包括刷米机构，支架；所述刷米机构位于支架上方，所述支架顶面连接台面，所述台面顶面连接刷米机构，所述刷米机构一侧面上设有带轮护罩，另一侧面上设有水气装置；所述刷米机构包括进刷米室壳体，所述刷米室壳体顶部设有进料斗，刷米室壳体底部设有出料斗；所述刷米室壳体设内设有多个刷糠机构，所述刷糠机构顶部连接进料斗，底部连接出料斗。本发明中，刷米室壳体侧面上的水气装置能够良好的为刷米机构内提供雾化水和气，降低成本和电器功率的同时，能够提升设备的整体工作效率。本发明具有有效清除米糠，降低成本，减少能源利用，节能环保，防止过多抛光糙米，增加糙米留胚率，降低碎米率等优点。
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