公开(公告)号：CN104626155A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410822080.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李思宇 ,  李琪 ,  崔洪亮 ,  陈佳吉 ,  刘玉 ,  李宁 ,  乔春光 ,  黄新禹 ,  马鑫盟

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢丝绳的一端与气缸相连，另一端固定在旋转轴上，大直径气缸与机架连接在一起，夹紧圆盘固定在大直径气缸的上端。小直径气缸通过直角气缸连接片用螺栓与机架固定片连接，机架固定片通过螺栓连接固定在机架上。本发明突破传统的电机动力输出，所需动力来源全部由气瓶中的压缩空气来提供，其来源广泛，成本低，清洁高效。

公开(公告)号：CN119409292A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411509982.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 薛云 ,  陈佳琪 ,  王桂香 ,  马福秋 ,  颜永得 ,  高建章 ,  刘玉 ,  吕慧涛

IPC: C02F1/463 ,  C02F1/467 ,  C02F1/469 ,  G16C20/10 ,  G21F9/06 ,  G21F9/12 ,  C02F101/00

Abstract: 一种含铀废水的处理系统及方法，涉及核工业废水处理领域。为解决现有技术中存在的，现有的电化学处理技术在强酸性废水处理方面仍存在一些瓶颈，比如强酸性环境中的H+对电极活性位点的强烈竞争，导致电极表面活性降低，功能化电极的制备通常工艺复杂且成本高，这严重影响了技术的工业化应用，传统电化学方法在去除铀的过程中需要较高的电压，这直接导致了高能耗问题，难以满足当前对节能环保的要求的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种含铀废水的处理模块，包括：阳极和阴极；所述阳极为金属材料，阴极为碳基材料；为所述阳极和阴极提供恒定电压的电源。适合应用于含铀废水的处理工作中。

公开(公告)号：CN104626155B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410822080.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李思宇 ,  李琪 ,  崔洪亮 ,  陈佳吉 ,  刘玉 ,  李宁 ,  乔春光 ,  黄新禹 ,  马鑫盟

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢丝绳的一端与气缸相连，另一端固定在旋转轴上，大直径气缸与机架连接在一起，夹紧圆盘固定在大直径气缸的上端。小直径气缸通过直角气缸连接片用螺栓与机架固定片连接，机架固定片通过螺栓连接固定在机架上。本发明突破传统的电机动力输出，所需动力来源全部由气瓶中的压缩空气来提供，其来源广泛，成本低，清洁高效。

公开(公告)号：CN104527829A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410827096.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李思宇 ,  李琪 ,  崔洪亮 ,  陈佳吉 ,  刘玉 ,  李宁 ,  乔春光 ,  黄新禹 ,  闫昱晟

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪子安装到爪子的连接块上完成90度转动限位，构成爪子的整体结构，同时通过螺栓与滑块、移动块连接，整个装置就可以在滑道上完成平移运动，通过电机的正转和反转，表现为大小移动块的上下滑动，爪子与梯子圆管相接触，产生一个反作用力，从而带动整个爬梯机构完成梯子的攀爬。本发明采用了传动方式复合的方法，更高效的完成了机器人的爬梯动作。

公开(公告)号：CN104527829B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410827096.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李思宇 ,  李琪 ,  崔洪亮 ,  陈佳吉 ,  刘玉 ,  李宁 ,  乔春光 ,  黄新禹 ,  闫昱晟

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪子安装到爪子的连接块上完成90度转动限位，构成爪子的整体结构，同时通过螺栓与滑块、移动块连接，整个装置就可以在滑道上完成平移运动，通过电机的正转和反转，表现为大小移动块的上下滑动，爪子与梯子圆管相接触，产生一个反作用力，从而带动整个爬梯机构完成梯子的攀爬。本发明采用了传动方式复合的方法，更高效的完成了机器人的爬梯动作。

公开(公告)号：CN204355186U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420843535.0

申请日：2014-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李思宇 ,  李琪 ,  崔洪亮 ,  陈佳吉 ,  刘玉 ,  李宁 ,  乔春光 ,  黄新禹 ,  闫昱晟

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪子安装到爪子的连接块上完成90度转动限位，构成爪子的整体结构，同时通过螺栓与滑块、移动块连接，整个装置就可以在滑道上完成平移运动，通过电机的正转和反转，表现为大小移动块的上下滑动，爪子与梯子圆管相接触，产生一个反作用力，从而带动整个爬梯机构完成梯子的攀爬。本实用新型采用了传动方式复合的方法，更高效的完成了机器人的爬梯动作。