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公开(公告)号：CN112518392B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011234823.2
申请日：2020-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 一种用于操作刀片转位的机械手装置，涉及自动换刀领域，包括直流电机和收容仓，所述直流电机位于所述收容仓的上方；所述收容仓与所述收容仓支架之间设置有回复弹簧；所述收容仓包括上端盖、收容仓主体、外环、主弹簧和螺丝刀，所述收容仓主体的上下两端分别插入到所述上端盖和所述外环中，并且所述收容仓主体能够所述上端盖和所述外环中滑动；所述主弹簧和所述螺丝刀设置在所述上端盖内，所述螺丝刀套在所述主弹簧内；在所述收容仓主体与所述外环之间设置有外环预紧弹簧。本发明可以通过控制完成刀具的拆卸和安装，使数控车间在换刀方面解放人力，从机床换刀方面使传统车间向无人化智能制造车间更迈进一步。
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