公开(公告)号：CN1328017C

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200510010008.7

申请日：2005-05-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  徐明道 ,  徐鹏 ,  赵有金 ,  姜辉

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种仿生蝼蛄机器人，其结构包括由曲柄摇杆机构实现的仿生挖掘及其直流电机驱动部分、操纵机器人行走的控制部分、密封部分及支撑部分。仿生蝼蛄机器人可以在一定深度的土层中按预定轨迹自动行走，绕过障碍物，到达预定位置。其优点是根据仿生原理设计、体积小、运动相对灵活、效率较高。可用于实现它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等管线的地下非开挖铺设和疏通。

公开(公告)号：CN1743142A

公开(公告)日：2006-03-08

申请号：CN200510010008.7

申请日：2005-05-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  徐明道 ,  徐鹏 ,  赵有金 ,  姜辉

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种仿生蝼蛄机器人，其结构包括由曲柄摇杆机构实现的仿生挖掘及其直流电机驱动部分、操纵机器人行走的控制部分、密封部分及支撑部分。仿生蝼蛄机器人可以在一定深度的土层中按预定轨迹自动行走，绕过障碍物，到达预定位置。其优点是根据仿生原理设计、体积小、运动相对灵活、效率较高。可用于实现它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等管线的地下非开挖铺设和疏通。