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公开(公告)号：CN114154119B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111442620.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种用于阵列光纤光栅形状传感器的自适应曲线重构方法，本发明为了弥补现有技术的不足，通过设置曲率绝对值阈值、曲率导数阈值的方式来进行传感点的取舍，减少了所需的传感点，降低了误差累积，同时提高了算法的自适应性，使其在不同变形和连续动态变形情况下均能适应。总的来说，相较于目前主流算法，本发明减小形状计算的累计误差，提高曲线形状的重构精度；针对不同的形状变化，自动选择合适的传感点数，实现自适应的测点选取；减小了曲线形状重构整体计算量，提高重构计算速度。
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公开(公告)号：CN114166118B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111423646.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种光纤形状传感布置角度自校准方法，包括如下步骤：定义形状测量时同一测点光纤布置角度αij与应变εij的关系式；将传感器弯曲任意角度得到各个光纤布置点测得应变值εij；在一定范围内分别选取同一截面不同的布置角度αij与测得应变值εij进行公式拟合，得到相应拟合公式；将选取的布置角度αij代入到对应的拟合公式中，得到理论的应变值εij’；将理论的应变值εij’与实际测得该处应变值εij进行比较，满足最优化条件时得到测量点处的实际布置角度。本发明在不需要控制其他实验条件的情况下得到光纤布置角度，避免了传统标定过程中因为实验装置和人为操作带来的影响，提高了标定速度，降低了形状重构误差。
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公开(公告)号：CN114166118A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111423646.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种光纤形状传感布置角度自校准方法，包括如下步骤：定义形状测量时同一测点光纤布置角度αij与应变εij的关系式；将传感器弯曲任意角度得到各个光纤布置点测得应变值εij；在一定范围内分别选取同一截面不同的布置角度αij与测得应变值εij进行公式拟合，得到相应拟合公式；将选取的布置角度αij代入到对应的拟合公式中，得到理论的应变值εij’；将理论的应变值εij’与实际测得该处应变值εij进行比较，满足最优化条件时得到测量点处的实际布置角度。本发明在不需要控制其他实验条件的情况下得到光纤布置角度，避免了传统标定过程中因为实验装置和人为操作带来的影响，提高了标定速度，降低了形状重构误差。
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公开(公告)号：CN114154119A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111442620.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种用于阵列光纤光栅形状传感器的自适应曲线重构方法，本发明为了弥补现有技术的不足，通过设置曲率绝对值阈值、曲率导数阈值的方式来进行传感点的取舍，减少了所需的传感点，降低了误差累积，同时提高了算法的自适应性，使其在不同变形和连续动态变形情况下均能适应。总的来说，相较于目前主流算法，本发明减小形状计算的累计误差，提高曲线形状的重构精度；针对不同的形状变化，自动选择合适的传感点数，实现自适应的测点选取；减小了曲线形状重构整体计算量，提高重构计算速度。
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