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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907679A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310768807.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K11/3206
Abstract: 本发明提供一种基于光纤传感的快速响应流体温度传感器，结构包括变径管、立柱以及光纤温度传感器三个部分。流体进入变径管在由粗管到细管的过程中，由于伯努利原理，管道口径缩小压强变小，流速变大，从而导致光纤温度传感器处换热变快，从而加快温度响应速度。光纤温度传感器中，在光纤的中间位置设计两边粗中间细的通孔，纤芯置于通孔旁边，增加传感器的换热面积，并由伯努利原理，增加中间细处的流体流速，使光纤温度敏感元件与周围流体的换热加快，进一步加快温度响应速度。
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公开(公告)号：CN113848011B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111117044.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法，包括球体限位盖、上下圆环体、八个梁组件、中心半球形转体、底座；上下圆环体呈上下两层分别通过四个梁组件与中心半球形转体相连，底座上设有与中心半球形转体相匹配的凹槽且与下圆环体相连，球体限位盖将中心半球形转体限制在其内侧和底座的凹槽中并与底座相连，通过半球形转体的转动使力与力矩分别作用在上下弹性梁上，进而实现了六维力和力矩测量信息的解耦输出。与传统的滑移解耦结构相比，主体结构对称性好，易于加工制造，有过载保护能力，并且有效地解决了滑移过程中存在不当接触力的问题。本发明采用光纤光栅作为检测应变的元件，具备了抗电磁干扰、外形小、易复用等优势。
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公开(公告)号：CN114166118B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111423646.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种光纤形状传感布置角度自校准方法，包括如下步骤：定义形状测量时同一测点光纤布置角度αij与应变εij的关系式；将传感器弯曲任意角度得到各个光纤布置点测得应变值εij；在一定范围内分别选取同一截面不同的布置角度αij与测得应变值εij进行公式拟合，得到相应拟合公式；将选取的布置角度αij代入到对应的拟合公式中，得到理论的应变值εij’；将理论的应变值εij’与实际测得该处应变值εij进行比较，满足最优化条件时得到测量点处的实际布置角度。本发明在不需要控制其他实验条件的情况下得到光纤布置角度，避免了传统标定过程中因为实验装置和人为操作带来的影响，提高了标定速度，降低了形状重构误差。
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公开(公告)号：CN114166118A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111423646.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种光纤形状传感布置角度自校准方法，包括如下步骤：定义形状测量时同一测点光纤布置角度αij与应变εij的关系式；将传感器弯曲任意角度得到各个光纤布置点测得应变值εij；在一定范围内分别选取同一截面不同的布置角度αij与测得应变值εij进行公式拟合，得到相应拟合公式；将选取的布置角度αij代入到对应的拟合公式中，得到理论的应变值εij’；将理论的应变值εij’与实际测得该处应变值εij进行比较，满足最优化条件时得到测量点处的实际布置角度。本发明在不需要控制其他实验条件的情况下得到光纤布置角度，避免了传统标定过程中因为实验装置和人为操作带来的影响，提高了标定速度，降低了形状重构误差。
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公开(公告)号：CN113848011A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111117044.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法，包括球体限位盖、上下圆环体、八个梁组件、中心半球形转体、底座；上下圆环体呈上下两层分别通过四个梁组件与中心半球形转体相连，底座上设有与中心半球形转体相匹配的凹槽且与下圆环体相连，球体限位盖将中心半球形转体限制在其内侧和底座的凹槽中并与底座相连，通过半球形转体的转动使力与力矩分别作用在上下弹性梁上，进而实现了六维力和力矩测量信息的解耦输出。与传统的滑移解耦结构相比，主体结构对称性好，易于加工制造，有过载保护能力，并且有效地解决了滑移过程中存在不当接触力的问题。本发明采用光纤光栅作为检测应变的元件，具备了抗电磁干扰、外形小、易复用等优势。
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