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公开(公告)号：CN110481746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910669189.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明属于波浪能航行器领域，具体涉及一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器。水翼转角幅值控制装置安装在船体相连的流线型支架中。船体首尾底部安装支架，水翼通过轴承与轴安装在支架上，可绕轴旋转，水翼旋转时通过限位装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。
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公开(公告)号：CN110155244B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910514265.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船长可变的波浪能航行器。包括由船体、通过支架安装在船体下部的水翼、安装在船体尾部的舵组成的波浪能航行器，所述的船体由首段、中段和尾段三个部分组成，中段为伸缩段。本发明的船长可变的波浪能航行器，可以控制船在不同波浪中海况下的船长。相比于固定船长的波浪能航行器，船长适当的变化可以提高波浪能航行器的波浪能利用效率。在长波高海况时，增大船长可以增大船的纵摇以及升沉幅度，从而改善航行器的推进性能。在短波低海况时，减小船长，使得转动惯量变小，船体运动幅度变大，更为有效的利用波能推进。
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公开(公告)号：CN110155244A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910514265.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船长可变的波浪能航行器。包括由船体、通过支架安装在船体下部的水翼、安装在船体尾部的舵组成的波浪能航行器，所述的船体由首段、中段和尾段三个部分组成，中段为伸缩段。本发明的船长可变的波浪能航行器，可以控制船在不同波浪中海况下的船长。相比于固定船长的波浪能航行器，船长适当的变化可以提高波浪能航行器的波浪能利用效率。在长波高海况时，增大船长可以增大船的纵摇以及升沉幅度，从而改善航行器的推进性能。在短波低海况时，减小船长，使得转动惯量变小，船体运动幅度变大，更为有效的利用波能推进。
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公开(公告)号：CN110481746A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910669189.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明属于波浪能航行器领域，具体涉及一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器。水翼转角幅值控制装置安装在船体相连的流线型支架中。船体首尾底部安装支架，水翼通过轴承与轴安装在支架上，可绕轴旋转，水翼旋转时通过限位装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。
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