公开(公告)号：CN118907359A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411129389.X

申请日：2024-08-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉甲 ,  张国财 ,  杨立平 ,  赵文德 ,  姚峰 ,  刘星 ,  李佶桃 ,  接宇欣 ,  吕文博 ,  张文浩

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明涉及水下作业技术领域，具体涉及一种水下多类型UUV坐落式对接平台。后导向机构、夹抱充电模块、导向杆、水下灯、侧导向锁紧机构、侧导向机构、前导向机构、吊耳锁紧机构、UUV、柔性挡板、侧导向驱动缸、侧框架；两个侧导向机构为截面呈三角形的支架，通过底部的导向轴与侧框架铰接，两个侧导向驱动缸的液压杆端部与侧导向机构上的短轴铰接、缸筒端部与侧框架的底部铰接，两个侧导向驱动缸便可驱动侧导向机构绕侧框架顶部旋转，实现两个侧导向机构的张开与闭合；可升降V形块定位和可对向移动的卡爪结构，不仅适用于不同尺寸圆形UUV，还适用于不同宽度、高度的扁平形、椭圆形UUV的对接、充电和信息交换。