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公开(公告)号:CN119258403A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202410291898.6
申请日:2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61N5/06
Abstract: 一种全自动智能红外线理疗仪。本发明涉及红外线理疗仪技术领域。本发明为了解决现有红外线理疗仪的移动和调节需要人工进行操作,自动化程度较低的问题。本发明包括供电模块、移动底座、导向横梁、理疗组件、控制面板、升降组件、回转组件、俯仰组件、移动组件、第一转角组件和第二转角组件,升降组件竖直设置在移动底座上端的中部,回转组件设置在升降组件执行端的上部,俯仰组件设置在回转组件执行端的一侧,导向横梁的近端与俯仰组件的执行端固接,移动组件设置在导向横梁上,理疗组件依次通过第二转角组件和第一转角组件与移动组件的执行端连接,理疗组件的外侧沿周向方向均布设有多个测距传感器和多个温度传感器。本发明用于理疗康复。
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公开(公告)号:CN116146362B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310091061.2
申请日:2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供压燃式柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,气缸盖、气缸和活塞组成燃烧室,气缸盖上安装有同心双针阀喷油器和缸内直喷氨喷射器;高反应活性柴油采用双直喷技术;低反应活性氨燃料采用缸内高低压喷射技术,控制所述缸内直喷氨喷射器的喷射压力、喷射正时和喷射次数,根据发动机的运行状况形成不同梯度的混合气浓度分层。本发明通过控制缸内直喷氨喷射器和同心双针阀喷油器独立或协同工作,实现燃烧系统双燃料模式和纯柴油模式的切换和备份,确保覆盖发动机整个工作范围和运行的可靠性,实现发动机高效率和低排放运行。
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公开(公告)号:CN116104652B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202310091067.X
申请日:2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于氨热催化重整的柴油、氨双燃料发动机及多模式燃烧方法,包括活塞、气缸、气缸盖、柴油油箱、储氨罐、高压共轨喷油器、缸内直喷氨喷射器、氢喷射器、柴油供给系统、氨供给系统、氢供给系统等,采用氨催化裂解方式制氢,并由氢喷射器在进气道喷射实现氢和进气的掺混,采用高压共轨喷油器和缸内直喷氨喷射器缸内直喷氨和柴油实现双燃料供给,并且控制燃料供给实现燃料浓度和反应活性分层及多模式燃烧。本发明采用缸外氨燃料催化重整制氢、掺氢以及协调燃料喷射量与正时等手段,实现不同运行工况下燃烧模式的灵活调控,从而实现发动机全运行工况下的高效率和低排放。
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公开(公告)号:CN116902761A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310796398.3
申请日:2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可调重浮力的水下实验设备布放回收装置及方法,包括吊具模块、吊装导向模块、实验框架模块、吊装绳、可抛载配重模块,当检测到实验装置在海底着陆后,海面上的吊装设备牵引吊装横梁模块向实验框架一侧的海底平动,吊装导向模块和吊装绳则随吊装横梁模块从实验框架的两侧运动到海底,布放过程完成;当需回收实验装置时,可抛载配重模块的液压杆带动滑块向外运动,远离配重块,配重块及防沉筒与实验装置分离,抛载完成;海面上的吊装设备牵引吊装横梁模块带动吊装绳及导向筒向实验装置顶部平动;当检测到吊装横梁模块将吊装绳拉紧后,吊装设备向上拉动实验装置离开海底并逐渐上升至海面,回收过程结束。
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公开(公告)号:CN107120214B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201710504557.2
申请日:2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种防反向的集成式环歧管壁面气体燃料喷射混合装置,气体燃料经管路输送到本装置,先经过燃气喷射阀,执行器通过对阀芯的控制实现对阀开闭的控制;通过浮动阀座结构,实现避免由于燃气喷射阀内外压力不平衡导致的反向泄漏功能,保证了燃气喷射阀工作的可靠性;通过直通结构和导流腔结构实现进气和导流过程;进而实现喷气功能;通过燃料扩散管的空腔结构,使燃料能够分布在整个装置中,实现了供气装置供气的连续性和响应性;通过支管斜槽结构,使喷出的气体燃料形成涡流,促进燃料与空气的混合程度,有利于燃烧,提高装置工作性能。
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公开(公告)号:CN116291908A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310091072.0
申请日:2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用加氢活性重整的柴油氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法,包括单共轨双喷油器、氨燃料喷射器、氢气喷射器等,为实现发动机燃料喷射精度控制,氨燃料采用进气道多点喷射方式实现供给,柴油燃料采取单共轨双喷油器实现高低流量喷射方式完成供给。本发明根据柴油/氨双燃料发动机运行工况,采用纯柴油燃烧模式与双燃料燃烧模式两种工作模式,同时采用米勒循环优化活塞做工以及双重重整提高氨燃料燃烧活性,降低发动机全工况运行条件下污染物排放。
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公开(公告)号:CN116291907A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310091070.1
申请日:2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供多点低压喷射氨、柴油双燃料发动机及燃烧组织方法,包括气缸套、气缸盖、活塞、燃油箱、液氨储存罐、高压共轨管、液氨共轨管,气缸套、气缸盖和活塞形成燃烧室,气缸盖上设置主喷油器、副喷油器、进气阀、排气阀,燃烧室通过进气阀连接进气道,燃烧室通过排气阀连接排气道,进气道里安装液氨喷射阀,燃油箱通过低压供油泵、第一泄压阀、高压油泵连接高压共轨管,高压共轨管分别连接主喷油器和副喷油器,液氨储存罐通过减压阀、流量计连接液氨共轨管,液氨共轨管连接液氨喷射阀。本发明组织混合气形成合理的活性浓度梯度分层,保证各负荷工况下双燃料发动机的可靠着火与稳定燃烧,从而提高双燃料发动机的动力性能和排放性能。
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公开(公告)号:CN107420228B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201710504682.3
申请日:2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旁通式轴向进气的外导向燃气喷射阀,通过电磁铁通电吸引衔铁的方式,使得阀芯组合体在外侧的导向块的外导向作用下离开阀座运动,实现燃气阀喷气的功能;采用旁通的供气方式,对燃气在阀体内的流动进行了导向;阀芯底端应用密封环带进而形成进气环腔,燃气沿轴向进入,一方面避免了燃气干涉,另一方面减轻了阀座质量;采用带有稳压腔的阀座结构,其能够有效抑制燃气喷射阀内部燃气压力的波动,保证了燃气喷射阀喷气压力的稳定性;于衔铁处设置了压力平衡孔,于底板处设置了压力平衡槽,促使衔铁内外气路达到平衡,保证了衔铁上下无燃气压力差,避免了衔铁受到额外的轴向力,进一步地提高了燃气喷射阀的响应速度。
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公开(公告)号:CN107165746B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201710504600.5
申请日:2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旁通式带浮动阀座的外导向燃气喷射阀,通过浮动阀座结构,实现避免由于燃气喷射阀内外压力不平衡导致的反向泄漏功能,保证了燃气喷射阀工作的可靠性;通过旁通结构和导流腔结构实现进气和导流过程;通过执行器的控制实现阀芯的控制,气路的控制,实现燃气阀喷气的功能;通过外导向结构与压力平衡孔、压力平衡槽相配合,保证阀芯的垂直度,实现气流的稳定工作,可靠工作,实现高响应速度;通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式,实现大流量,有效地提高发动机的供气效率,同时可以避免气流干涉,实现气路的稳定;通过阀芯和阀座间的多道环带结构,实现燃气喷射阀的面密封,高可靠性。
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公开(公告)号:CN107091362B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201710512056.9
申请日:2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调流通截面积同轴式双电磁燃气喷射阀,通过在双阀芯双电磁铁控制的结构,实现了可调喷气流量。通过直通结构和导流腔结构实现进气和导流过程;通过执行器的控制实现阀芯的控制,气路的控制,实现喷气功能;通过外导向结构与内部导流腔、压力平衡槽相配合,保证阀芯的垂直度,实现气流的稳定工作,可靠工作,实现高响应速度;通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式,实现大流量,有效地提高发动机的供气效率,同时可以避免气流干涉,实现气路的稳定;通过阀芯和阀座间的多道环带结构,实现燃气喷射阀的面密封,高可靠性。
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