公开(公告)号：CN118733297A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410859372.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓森 ,  张万松 ,  杨东梅 ,  王兴梅

IPC: G06F9/54 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明提供了一种多波束前视声呐的数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于声呐信号处理领域，该方法包括：根据处理该原始波束域数据过程中产生的多个数据类型，将该处理过程划分为多个阶段；建立对应于每个阶段的处理流水线和数据共享区域；将处理过程中产生的数据存放在对应类型的数据共享区域，通过对应的处理流水线中的任务核对该数据同步进行处理，将同步处理结果进行拼接并放入下一阶段的数据共享区域；将最后阶段数据共享区域中的数据进行拼接得到目标数据。这样，能够避免声呐的基元数多、采样频率高、数据量大带来的实时处理问题，同时能够动态选择数据的处理路径，提高数据处理的灵活性，并且具有软硬解耦特征，提高了系统稳定性。

公开(公告)号：CN118655582A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410787108.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓森 ,  张万松 ,  杨东梅 ,  王兴梅

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种基于前视声纳分区的水下目标检测装置及运行方法，涉及水声信号处理技术领域，本发明通过显示量程范围，从波束和距离两个维度对波束域进行网格划分，形成多个局部检测网格，对对应波束域数据压缩成像形成图像域数据，并根据对应图像域数据的信噪比确定每个局部检测网格的检测阈值以确定水下目标，本发明通过对检测区域的波束域数据按波束和距离进行网格划分，可将信号域对应的波束域数据中的水下目标、水下混响及声线变化等所产生的波束域数据分别进行合理划分，对每个局部检测网格的波束域数据进行压缩成像，从图像域数据的信噪比获取检测阈值的角度将水下目标、水下混响及声线变化等特征对应的参量精确识别，精确识别水下目标。