公开(公告)号：CN111750795A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010557743.4

申请日：2020-06-18

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 朱正 ,  张梦琳 ,  闫志坚 ,  胡辉 ,  史金辉 ,  关春颖 ,  张杨

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明公开了一种分布式蠕变测量系统及测量方法，包括电源、光电编码器阵列、第一信号处理模块、第二信号处理模块、数据存储模块和数据显示模块；光电编码器阵列将形变数据传输给第一信号处理模块；第一信号处理模块对脉冲进行双向增减计数得到脉冲数量，第二信号处理模块读取脉冲数量并进行数据处理，得到形变量数据并发送给数据存储模块和第一信号处理模块，第一信号处理模块接收形变数据量并控制数据显示模块实时显示形变量数据；电源为系统供电；本发明实现多点同时测量，精度高、量程大；同时采用基于FPGA的信号处理模块，适用性强；实现对微小形变多点测量、长时间连续自动测量、数据自动存储功能。

公开(公告)号：CN112214039A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011093588.1

申请日：2020-10-14

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 朱正 ,  张梦琳 ,  赵龙飞 ,  闫志坚 ,  李平 ,  史金辉 ,  关春颖

IPC分类号： G05D1/12

摘要： 本发明属于智能车技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的光电目标搜索车及其控制方法。本发明的一种基于机器视觉的光电目标搜索车鲁棒性好、可操作性强。本发明采用单个摄像头就可以实现目标的跟踪接近，降低了成本；采用陀螺仪与正交福来轮装置提供高精度的定位以及良好的动作执行能力。

公开(公告)号：CN112214039B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202011093588.1

申请日：2020-10-14

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 朱正 ,  张梦琳 ,  赵龙飞 ,  闫志坚 ,  李平 ,  史金辉 ,  关春颖

IPC分类号： G05D1/12

摘要： 本发明属于智能车技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的光电目标搜索车及其控制方法。本发明的一种基于机器视觉的光电目标搜索车鲁棒性好、可操作性强。本发明采用单个摄像头就可以实现目标的跟踪接近，降低了成本；采用陀螺仪与正交福来轮装置提供高精度的定位以及良好的动作执行能力。