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公开(公告)号：CN119832267A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510023727.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种小样本轴承表面缺陷的局部特征提取方法及系统，属于特征提取技术领域。为了解决普遍存在样本量小的轴承表面缺陷特征提取过程中出现特征提取不足，且提取精度差的问题。本发明的局部特征提取的设计是在全局特征的基础上进一步提取到局部特征信息，对该特征进行更加详细的特征表示。对比现有的小样本图像分类方法，在公开数据集和自制轴承缺陷数据集上均取得一定程度的提升。同时，本发明首次应用小样本学习方法解决轴承表面缺陷分类任务，解决了少样本轴承表面缺陷分类这一具有挑战性的任务，克服了有限的数据可用性，为数据稀缺或难以获取的分类任务提供了创新方法。
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公开(公告)号：CN115816396A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211467737.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种三维轴承生产操作平台，包括：气缸平推装置、夹紧旋转装置和三维操作装置，气缸平推装置包括第一升降气缸，第一升降气缸上安装有平推组件；夹紧旋转装置包括夹紧组件，夹紧组件转动连接有旋转组件，旋转组件滑动连接在升降组件上；三维操作装置包括动力组件，动力组件传动连接两并排布置的主动滚动轴和从动滚动轴；第一升降气缸平推组件上移至支撑组件处，利用平推组件将支撑组件轴承移送至夹紧组件，旋转组件将夹紧组件翻转，升降组件将轴承移送至主动滚动轴和从动滚动轴。本发明能够不改变现有轴承工件流水线生产工序，与其实现无缝对接，从而实现从生产到外观缺陷检测整个流程的自动化，完成现有生产流水线的智能化升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832332A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510023730.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于特征增强的小样本轴承表面缺陷分类方法及系统，属于轴承表面缺陷分类领域。为解决传统图像处理方法鲁棒性差、自适应性弱；深度学习方法需要大量数据进行训练的问题。本发明设计全局与局部特征融合层，全局特征由特征嵌入网络层获取，在此基础上设计局部特征提取层，该层计算全局特征上每个区域与其邻域的相关矩阵，同时在通道和空间方向上融合相关矩阵获得局部特征信息，以丰富增强细节特征；此外，设计相似特征注意层，计算不同类原型中心与不同查询集之间的余弦相似性辅助获取到两者之间的相似区域，并赋予较高的权重，通过比较查询集和类原型中心之间的相似区域进行分类，有效克服图像背景与噪声对分类结果的影响。
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公开(公告)号：CN115816396B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211467737.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种三维轴承生产操作平台，包括：气缸平推装置、夹紧旋转装置和三维操作装置，气缸平推装置包括第一升降气缸，第一升降气缸上安装有平推组件；夹紧旋转装置包括夹紧组件，夹紧组件转动连接有旋转组件，旋转组件滑动连接在升降组件上；三维操作装置包括动力组件，动力组件传动连接两并排布置的主动滚动轴和从动滚动轴；第一升降气缸平推组件上移至支撑组件处，利用平推组件将支撑组件轴承移送至夹紧组件，旋转组件将夹紧组件翻转，升降组件将轴承移送至主动滚动轴和从动滚动轴。本发明能够不改变现有轴承工件流水线生产工序，与其实现无缝对接，从而实现从生产到外观缺陷检测整个流程的自动化，完成现有生产流水线的智能化升级。
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公开(公告)号：CN115753797B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211472407.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种三维转动轴承外观缺陷图像采集装置，包括：检测平台、轴承转动机构和缺陷检测机构，轴承转动机构包括两平行设置且位于同一平面的光轴导轨，两光轴导轨通过驱动组件转动连接在检测平台顶面，两光轴导轨用于驱动轴承转动；缺陷检测机构，缺陷检测机构包括两平行设置且位于同一平面的缺陷检测箱导轨，两缺陷检测箱导轨与两光轴导轨垂直设置，两缺陷检测箱导轨上滑动连接有缺陷检测箱，且缺陷检测箱高于两光轴导轨，缺陷检测箱朝向轴承的侧壁具有开口，开口与轴承位置相对应，缺陷检测箱内设有三维检测组件以及光源组件，本发明能够实现在一个位置上同时对轴承的三维表面进行检测，节省空间，一体化程度高，泛用性强。
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公开(公告)号：CN119832278A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510023729.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于相似特征注意的图像特征相似性计算方法及系统，属于特征分类领域。为解决现有相似度计算不适用于轴承表面缺陷分类这种少样本情况，且存在背景信息干扰，影响计算结果问题。本发明利用支持集与查询集的相关性，设计相似特征注意模块，获取支持集的类原型中心、查询集两者之间的共同相似特征区域，比较两者之间的相似度得分，避免背景信息的干扰；设计自适应度量网络，对查询集相似特征进行类别预测，对查询集相似特征与每个类原型相似特征的相似度得分进行类别预测，最后计算二者的类别损失，通过类原型与查询集之间的相似度计算，确定两者之间的相似特征区域，相比于固定度量距离函数具有更好的泛化性。
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公开(公告)号：CN115753797A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211472407.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种三维转动轴承外观缺陷图像采集装置，包括：检测平台、轴承转动机构和缺陷检测机构，轴承转动机构包括两平行设置且位于同一平面的光轴导轨，两光轴导轨通过驱动组件转动连接在检测平台顶面，两光轴导轨用于驱动轴承转动；缺陷检测机构，缺陷检测机构包括两平行设置且位于同一平面的缺陷检测箱导轨，两缺陷检测箱导轨与两光轴导轨垂直设置，两缺陷检测箱导轨上滑动连接有缺陷检测箱，且缺陷检测箱高于两光轴导轨，缺陷检测箱朝向轴承的侧壁具有开口，开口与轴承位置相对应，缺陷检测箱内设有三维检测组件以及光源组件，本发明能够实现在一个位置上同时对轴承的三维表面进行检测，节省空间，一体化程度高，泛用性强。
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