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公开(公告)号：CN111186777A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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公开(公告)号：CN111186777B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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公开(公告)号：CN110682999B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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公开(公告)号：CN110682999A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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公开(公告)号：CN109703696A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811573031.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，气—液弹性蓄能器部分包括蓄能器、蓄能气瓶和蓄气气瓶；升沉补偿作动机构包括整体框架和安装在整体框架上的液压缸、动滑轮、定滑轮和直线导轨。当进行ROV收放作业时，船只随波浪上升，缆绳张力增大，缆绳张力迫使活塞杆缩回，使液压油流入蓄能器，从而释放一段缆绳来减小张力。反之，当船只随波浪下降时，缆绳拉力减小，液压缸推力迫使活塞杆伸出，从而收紧缆绳以恢复张力。这样，就可以减小缆绳张力波动，从而减小母船升沉运动而引起的ROV收放缆绳张力过大。本发明专利提出一种新型用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，结构简单，便于控制，无需能耗，升沉补偿幅度大，且通用性好。
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