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公开(公告)号：CN109014381A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811232146.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部基准的管道切割机，属于海洋工程技术领域；由水下管道1、刀具进给机构2、刀具架3、驱动机构4、驱动马达5、夹紧液压缸6，后机架7、齿轮罩8、夹紧机构9、前机架10、大转盘11、导轨支架12、弧形导轨13组成；夹紧机构9安装在前机架10与后机架7之间；ROV携带机具到达指定的工作位置，通过夹紧机构9将水下管道1夹紧；固定在前机架10的驱动机构4通过驱动马达5驱动大转盘11往复旋转，刀具架3安装在大转盘11上；在旋转的过程中，安装在刀具架上11的刀具进给机构2使得刀具在合适的位置进行间歇进给切削。本发明自动定心夹具能够适应不同管径的管道，不需要外部辅助即可进行自动定心，保证切割效率与切割质量。
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公开(公告)号：CN109047854B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810757423.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23B41/08
Abstract: 本发明提供的是一种水下管道自动钻孔机。包括钢丝绳引导机构、进给驱动机构、钻孔驱动机构、夹紧机构、管道定位机构和上下支架，上下支架通过销轴构成机身主体部分，钢丝绳引导机构、管道定位机构、进给驱动机构和钻孔驱动机构、管道夹紧机构安装于机身主体部分上。本发明用于实现一次下水对不同尺寸管道的钻孔工作。既可以自动控制又可以ROV操作的进给系统、管道定位机构、钢丝绳收紧机构能在不同的作业工况下选择不同的驱动方式，应用灵活、便于水下作业。可以适应海底管道与地面空间狭小的工作环境。
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公开(公告)号：CN109164000B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810870090.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种用于切削试验的金刚石串珠安装平台。包括金刚石串珠固定盘、压力调整机构和串珠回转机构；金刚石串珠固定盘开有凹槽，压力调整机构通过调整螺钉固定在金刚石串珠固定盘的凹槽上；压力调整机构上安装串珠回转机构，本发明中金刚石串珠固定盘上安装有三组压力调整机构，可以通过调整压力，在一次实验中得到三组不同的压力数据；三组压力调整机构距金刚石串珠固定盘圆心的距离不同，且每组压力调整机构安装有三个金刚石串珠，在一次实验中可以得9种不同的速度；金刚石串珠每次离开工件后，串珠回转机构使金刚石串珠回转90度，实现金刚石串珠的均匀磨损；本发明结构简单，实用性强，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109014381B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811232146.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部基准的管道切割机，属于海洋工程技术领域；由水下管道1、刀具进给机构2、刀具架3、驱动机构4、驱动马达5、夹紧液压缸6，后机架7、齿轮罩8、夹紧机构9、前机架10、大转盘11、导轨支架12、弧形导轨13组成；夹紧机构9安装在前机架10与后机架7之间；ROV携带机具到达指定的工作位置，通过夹紧机构9将水下管道1夹紧；固定在前机架10的驱动机构4通过驱动马达5驱动大转盘11往复旋转，刀具架3安装在大转盘11上；在旋转的过程中，安装在刀具架上11的刀具进给机构2使得刀具在合适的位置进行间歇进给切削。本发明自动定心夹具能够适应不同管径的管道，不需要外部辅助即可进行自动定心，保证切割效率与切割质量。
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公开(公告)号：CN109164000A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810870090.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N3/58 , G01N3/02 , G01N2203/0053
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种用于切削试验的金刚石串珠安装平台。包括金刚石串珠固定盘、压力调整机构和串珠回转机构；金刚石串珠固定盘开有凹槽，压力调整机构通过调整螺钉固定在金刚石串珠固定盘的凹槽上；压力调整机构上安装串珠回转机构，本发明中金刚石串珠固定盘上安装有三组压力调整机构，可以通过调整压力，在一次实验中得到三组不同的压力数据；三组压力调整机构距金刚石串珠固定盘圆心的距离不同，且每组压力调整机构安装有三个金刚石串珠，在一次实验中可以得9种不同的速度；金刚石串珠每次离开工件后，串珠回转机构使金刚石串珠回转90度，实现金刚石串珠的均匀磨损；本发明结构简单，实用性强，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109047854A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810757423.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23B41/08
Abstract: 本发明提供的是一种水下管道自动钻孔机。包括钢丝绳引导机构、进给驱动机构、钻孔驱动机构、夹紧机构、管道定位机构和上下支架，上下支架通过销轴构成机身主体部分，钢丝绳引导机构、管道定位机构、进给驱动机构和钻孔驱动机构、管道夹紧机构安装于机身主体部分上。本发明用于实现一次下水对不同尺寸管道的钻孔工作。既可以自动控制又可以ROV操作的进给系统、管道定位机构、钢丝绳收紧机构能在不同的作业工况下选择不同的驱动方式，应用灵活、便于水下作业。可以适应海底管道与地面空间狭小的工作环境。
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公开(公告)号：CN109238897B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810870102.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种用于压力舱中的金刚石串珠摩擦试验台，属于机械工程技术领域。该装置主要由传动机构、试验台支撑机构、支撑传动机构、液压马达、机架、金刚石串珠平台和工作平台组成；用于研究压力舱中金刚石串珠速度、压力和环境因素对磨削性能的影响。该装置具有以下优势：外形为圆柱形，机构紧凑，适用于压力舱中；具有试验台支撑机构，可以实现试验台在压力舱中的固定，试验台支撑机构内有弹簧，可以避免工作过程中的振动对压力舱壁的破坏；通过转动试验台上方的扳手，即可通过支撑传动机构将动力传给上下支撑机构，方便实用；仅需要一个动力装置，通过传动机构，实现工作平台和金刚石串珠平台的相对反向转动，节省空间。
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公开(公告)号：CN109238897A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810870102.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56 , G01N2203/0005 , G01N2203/0048
Abstract: 一种用于压力舱中的金刚石串珠摩擦试验台，属于机械工程技术领域。该装置主要由传动机构、试验台支撑机构、支撑传动机构、液压马达、机架、金刚石串珠平台和工作平台组成；用于研究压力舱中金刚石串珠速度、压力和环境因素对磨削性能的影响。该装置具有以下优势：外形为圆柱形，机构紧凑，适用于压力舱中；具有试验台支撑机构，可以实现试验台在压力舱中的固定，试验台支撑机构内有弹簧，可以避免工作过程中的振动对压力舱壁的破坏；通过转动试验台上方的扳手，即可通过支撑传动机构将动力传给上下支撑机构，方便实用；仅需要一个动力装置，通过传动机构，实现工作平台和金刚石串珠平台的相对反向转动，节省空间。
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