公开(公告)号：CN118049934A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410143082.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建中 ,  苏萌 ,  谭滔 ,  李云龙 ,  徐新宇 ,  田野 ,  柴全

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提出一种螺旋布置形状传感器的曲率求解方法。所述方法将光纤光栅形状传感单元以圆柱螺旋线的形式布置在被测圆柱物体表面，对圆柱状物体的曲率和形状进行测量，利用本发明所述方法可以将螺旋布置的光纤光栅传感器测量出的曲率转换为被测圆柱体中心轴线曲率，使得光纤光栅形状传感器可以对圆柱体结构进行准确的曲率测量，以便于对被测圆柱体进行形状重构。

公开(公告)号：CN118468364A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410461731.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 田野 ,  朱诗成 ,  谭滔 ,  段超 ,  李云龙 ,  张建中

IPC: G06F30/10 ,  G06F17/13 ,  G06F17/17 ,  G06T17/00 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于三维欧拉螺线的形状重构方法。所述方法包括：首先利用应变传感器获取应变数据并计算出待测物的曲率和角度；然后通过插值获取更多的曲率和角度数据；根据曲率和角度数据构建不同采样点间的三维欧拉螺线微元段；接着利用曲线的Bishop标架求解采样点的切向量；最后通过曲线弧长公式，对Bishop标架中曲线进行切向量积分获得待测物形状。本发明采用了三维欧拉螺线模型来构建微元段，与传统方法比较，这种模型构建的曲线在曲率和挠率的变化上具有连续线性特性，更准确地还原微元段连接处和整体曲线的连续性，且需要较少的插值点，提高形状重构精度和效率。

公开(公告)号：CN118049934B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410143082.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建中 ,  苏萌 ,  谭滔 ,  李云龙 ,  徐新宇 ,  田野 ,  柴全

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提出一种螺旋布置形状传感器的曲率求解方法。所述方法将光纤光栅形状传感单元以圆柱螺旋线的形式布置在被测圆柱物体表面，对圆柱状物体的曲率和形状进行测量，利用本发明所述方法可以将螺旋布置的光纤光栅传感器测量出的曲率转换为被测圆柱体中心轴线曲率，使得光纤光栅形状传感器可以对圆柱体结构进行准确的曲率测量，以便于对被测圆柱体进行形状重构。

公开(公告)号：CN118066199A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410129678.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建中 ,  李云龙 ,  谭滔 ,  段超 ,  田野

IPC: F16B11/00 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明提出一种分布式环形光纤应变传感器粘贴固定装置。所述装置包括：底座，设有支撑柱；旋转轴，设在支撑杆上；旋转杆，设有第一光纤引导环和第二引导环，旋转杆一端固定于旋转轴；涂胶模块，设有滚轮，设置在旋转杆上，用于提供粘性材料至被检测平面。光纤缠绕存放于支撑柱，通过第一光纤引导环和第二引导环传输至涂胶模块，利用旋转杆的转动，完成光纤的粘贴，且在粘贴过程中，旋转涂胶模块中的滚轮抵在被检测平面，使得光纤固定在被检测平面，本发明所述装置具有粘贴速度快、精度高、操作方便的优点。