公开(公告)号：CN110901785A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911255558.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王岚 ,  李孟禹 ,  林凌杰 ,  薛琨 ,  方利升 ,  温晓滔 ,  孙嘉泽 ,  岳一鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供一种新型六足锅炉水冷壁检修机器人，包括实现机器人在垂直壁面上的纵向直线移动的主传动系统；实现机器人的吸附功能、越障功能以及在不同工作区间内的跨越的三自由度机械腿横向运动机构；实现清扫积灰的及摄像功能的检修机构。本发明的电磁式爬壁机器人，负载能力强，运动灵活，壁面适应能力强，几乎实现锅炉内部全覆盖无死角，应用前景好。本发明的方案设计做到了低噪声、无污染、低成本以及重量轻，有利于环境和社会的可持续发展。

公开(公告)号：CN110901785B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201911255558.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王岚 ,  李孟禹 ,  林凌杰 ,  薛琨 ,  方利升 ,  温晓滔 ,  孙嘉泽 ,  岳一鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供一种新型六足锅炉水冷壁检修机器人，包括实现机器人在垂直壁面上的纵向直线移动的主传动系统；实现机器人的吸附功能、越障功能以及在不同工作区间内的跨越的三自由度机械腿横向运动机构；实现清扫积灰的及摄像功能的检修机构。本发明的电磁式爬壁机器人，负载能力强，运动灵活，壁面适应能力强，几乎实现锅炉内部全覆盖无死角，应用前景好。本发明的方案设计做到了低噪声、无污染、低成本以及重量轻，有利于环境和社会的可持续发展。