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公开(公告)号：CN117294174A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311383420.8
申请日：2023-10-24
Abstract: 本发明公开了一种非对称式力电耦合超材料减振、发电的结构及方法，包括若干分段，每个分段是由若干周期单元组成，所述周期单元包括夹心层、电感电路和负载电路，在所述夹心层的上下两面均设有覆盖层，在所述覆盖层外设有若干压电晶片，位于夹心层上方的压电晶片为上晶片，位于夹心层下方的压电晶片为下晶片，所述负载电路通过电感电路与压电晶片连接，所有上晶片的厚度都相同，同一分段中下晶片的厚度相同，不同分段中下晶片的厚度不同，从而组成各分段的梯度分级，该结构可以同时实现低频、宽带的减振及发电的多重功能，并且可以很好的解决力电耦合超材料低频带隙窄且带隙特性依赖于大电感元件的缺陷。
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公开(公告)号：CN115580168A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211073059.4
申请日：2022-09-02
Abstract: 本发明提供一种基于反对称式多层压电超材料的减振和发电双功能梁，利用反对称式多层压电超材料梁的带隙特性对弯曲振动进行减振，由于在带隙范围内弯曲波存在衰减或不能通过结构，为此机械能更多的被反对称压电局域振子结构所吸收。将能量收集电路引入到超材料的反对称压电局域振子结构中，可将局域在压电局域振子中的能量进行收集，进而将机械能转化为电能并用于对微电子产品进行电能供应。而超材料结构本身包含了许多用于收集能量的共振元素，具有一定的结构优势，是振动能量收集器的理想选择。本发明将压电局域振子吸振和压电能量收集双功能集成到一个压电单元中，最终实现压电超材料在振动环境中的减振和宽频发电双功能效果。
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公开(公告)号：CN113788963A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110885719.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海藻酸钠‑羧甲基纤维素凝胶致动膜的制备方法，包括如下步骤：步骤一、海藻酸钠溶液的制备；步骤二：海藻酸钠‑羧甲基纤维素溶液的制备；步骤三：海藻酸钠‑羧甲基纤维素溶液的脱泡预处理；步骤四：冷冻干燥处理；步骤五：裁件及贮存：将获得的海藻酸钠‑羧甲基纤维素凝胶致动膜裁成40×40mm的样件，使用保鲜膜密封后在恒温箱内贮存。本发明制备过程简单，且成膜率较高，可以大批量制备，可以替代传统的海藻酸钠型驱动膜，在生物凝胶型人工肌肉的实践运用方面具有应用价值。
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公开(公告)号：CN110901785B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911255558.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种新型六足锅炉水冷壁检修机器人，包括实现机器人在垂直壁面上的纵向直线移动的主传动系统；实现机器人的吸附功能、越障功能以及在不同工作区间内的跨越的三自由度机械腿横向运动机构；实现清扫积灰的及摄像功能的检修机构。本发明的电磁式爬壁机器人，负载能力强，运动灵活，壁面适应能力强，几乎实现锅炉内部全覆盖无死角，应用前景好。本发明的方案设计做到了低噪声、无污染、低成本以及重量轻，有利于环境和社会的可持续发展。
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公开(公告)号：CN108411805B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109836.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 本发明提供一种快铺直升机停机坪单元及停机坪，包括若干机坪单元，所述机坪单元包括甲板、梁单元和支腿，甲板和梁单元之间通过快速连接件进行连接，梁单元和支腿之间通过快插件进行连接，机坪单元之间采用共用梁单元和支腿的方式进行连接，具体的，第二单元的梁单元通过快插件与第一单元的支腿连接，第二单元的甲板通过快速连接件与第一单元的梁单元连接。首先对地面进行选择和清理，然后放置支腿，通过旋转支腿内部丝杠，将支腿调整至大致同一高度后，将梁单元安装到支腿上，最后将甲板铺设在梁单元上方，用快速连接件将甲板固定。本发明解决了直升机停机坪受到各种条件限制，无法进行快速拼装、铺设的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107469295B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710810394.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置的康复机器人主动意图识别方法，属于康复机器人领域。本发明主要包括以下步骤：将关节最大连续旋转角度或者最大连续运动距离定义为一周；将上述定义的一周划分为若干个扇区；定义识别区的大小；定义两个变量驱动比和误差比；设置用于存储各个扇区伺服电机电枢电流值和关节速度的变量，读取电枢电流值和关节速度并进行判断；定义变量切换因子；设定切换阈值。本发明以电流和速度作为患者意图识别的依据，具有结构简单，不额外增加其他装置，体积小，安全可靠，极端位置偶然因素的影响小，识别正确率高的特点，外骨骼式机器人和末端牵引式机器人均可适用。
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公开(公告)号：CN107898567B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711101631.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、曲柄、连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本发明的越障功能可以跨越20cm高度的障碍，本发明便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。
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公开(公告)号：CN108392795A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810109937.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法，以患者的生物信息和运动信息作为康复机器人训练参数和控制系统参数调整的依据，训练参数即控制系统的运动指令或给定信号。该方法获取患者的表面肌电信号、脑电信号、心电信号、关节角度、关节角速度、关节力矩、接触力等信息，利用信息融合算法，动态调整训练参数和控制系统参数，自动切换训练模式，能够实现康复机器人的上下肢协同智能控制和柔性控制。同时采集患者的生物信息和运动信息能够较为全面的反映患者的状态，使控制系统参数调整的更为准确，特别适用于对可靠性和安全性要求较高的康复机器人。
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公开(公告)号：CN107898567A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711101631.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A61G5/06 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G5/1059 , A61G5/1067 , A61G5/1072 , A61G7/1025 , A61G7/1059
Abstract: 本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、曲柄、连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本发明的越障功能可以跨越20cm高度的障碍，本发明便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。
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公开(公告)号：CN101947177B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010270954.6
申请日：2010-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供绳驱动助行机。包括支架、大腿构件、小腿构件、驱动电机、编码器、绳、弹簧和电位计，两个大腿构件包括均安装大腿绑定装置的大腿驱动杆和大腿滑动杆，两个小腿构件包括均安装小腿绑定装置的小腿驱动杆和小腿滑动杆，大腿构件连接小腿构件，轴座、驱动电机安装在支架上，电位计安装在轴座末端，大腿构件分别安装在轴座上，大腿构件和小腿构件分别安装弹簧，弹簧的两端绑有绳，绳连接到驱动电机上，编码器固定在驱动电机上。本发明结构简单、体积较小且成本较低。
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