公开(公告)号：CN106920207A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710144510.X

申请日：2017-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  汲清波 ,  游世勋 ,  杜旭华

IPC: G06T1/20

Abstract: 本发明提供一种基于硬件实现的空间平台像平面投影点实时计算的方法，DSP在接收图像的内外方位元素信息后，按照当前图像尺寸给其分块，首先按照一般的求解方式计算出这些像素块中心对应地心坐标系下的投影坐标，再根据这些求得的坐标，利用线性插值估计的方法，建立起像素之间对应的距离关系，然后通过这种关系，用FPGA恢复出所有像素的投影坐标，最后传送给DSP存于储存器。本发明既能够避免DSP进行重复大规模的计算，又能在保证数据精度的前提下，充分利用FPGA的数据处理能力，进而达到实时计算的效果。

公开(公告)号：CN107301419A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710381548.9

申请日：2017-05-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 汲清波 ,  郜丽鹏 ,  李柯 ,  游世勋 ,  杜旭华

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/194

CPC classification number: G06K9/4609 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明属于无人机目标的检测方法领域，具体涉及一种基于百分比击中击不中变换的红外弱小目标检测方法。具体包括1)选取训练样本；2)确定选取样本的前景结构元素FG和背景结构元素BG；3)确定待检测目标与结构元素最小匹配度P；4)读取待检测视频，计算最大匹配度Per；5)比较最小匹配度P与最大匹配度Per，分离图像目标与背景；6)显示检测结果，并读入下一帧图像，重复步骤4-5。本发明应用百分比击中击不中变换对红外弱小目标进行检测，不仅抗噪声性能好，并且达到了高检测率、低虚警率的检测效果。

公开(公告)号：CN106920207B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710144510.X

申请日：2017-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  汲清波 ,  游世勋 ,  杜旭华

IPC: G06T1/20

Abstract: 本发明提供一种基于硬件实现的空间平台像平面投影点实时计算的方法，DSP在接收图像的内外方位元素信息后，按照当前图像尺寸给其分块，首先按照一般的求解方式计算出这些像素块中心对应地心坐标系下的投影坐标，再根据这些求得的坐标，利用线性插值估计的方法，建立起像素之间对应的距离关系，然后通过这种关系，用FPGA恢复出所有像素的投影坐标，最后传送给DSP存于储存器。本发明既能够避免DSP进行重复大规模的计算，又能在保证数据精度的前提下，充分利用FPGA的数据处理能力，进而达到实时计算的效果。