-
公开(公告)号：CN109581291B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811511147.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明提供一种基于人工蜂群的直接定位方法，建立阵列天线接收信号时域模型；得到接收信号的频域观测模型；建立目标函数从而确定适应度函数；初始化控制参数，计算各个初始解的适应度值，采蜜蜂进行领域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值进行贪婪选择；计算与解相关的选择概率，再进行邻域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值，进行贪婪选择；判断是否有要放弃的解，如果存在，则产生一个新解代替要放弃的解并记录，最后判断是否满足终止条件，若满足便输出最优结果，不满足则继续重复产生新解替代旧解及以后步骤；本发明引入人工蜂群算法去解决直接定位过程中非线性最优化问题的求解，减少了运算资源消耗，缩短了定位耗时。
-
公开(公告)号：CN108614242B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810248924.1
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法，包括：确立雷达通信一体化波形设计适应度函数；初始化蚂蚁种群和蚁狮种群，确定多目标蚁狮优化迭代次数；初始化各蚂蚁适应度值，初始化精英蚁狮位置；更新蚂蚁位置；计算种群中蚂蚁适应度值；更新存储空间，对超出存储空间容量的情况进行处理；更新蚁狮位置和精英蚁狮位置；判断是否达到多目标蚁狮优化迭代次数，若达到，停止搜索，随机选择一组帕累托最优解作为一体化波形参数；否则重复执行。本发明考虑了一体化波形应用中的盲区范围和信息传输速率，更能够满足实际工程需要，在蚂蚁进化过程中有蚁狮和精英蚁狮共同指导，有效避免寻优过程中陷入局部最优，提高收敛准确性。
-
公开(公告)号：CN108492317B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810165065.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺线作为观测矩阵的红外图像重构方法，包含如下步骤：步骤(1)：读入所需重构维度为N×N的红外图像，根据维度定义阿基米德螺线极坐标方程；步骤(2)：在阿基米德螺线上均匀地采集N2个点，构造一个确定的序列；步骤(3)：利用确定的序列构造确定性矩阵作为所需重构维度为N×N的红外图像的初始观测矩阵；步骤(4)：根据采样率构造确定性矩阵的维度M×N，得到确定性观测矩阵，再利用确定性观测矩阵重构红外图像。本发明将CS理论引入到红外成像系统中，获得高分辨率重构红外图像，使获得的重构红外图像包含更多有价值的目标信息，有助于后续的目标检测、识别和跟踪工作。且重构误差明显减小，峰值信噪比值明显提高。
-
公开(公告)号：CN109298413A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811017254.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电磁研究领域，具体涉及一种针对性解决复杂电磁环境下的多目标跟踪数据关联问题的方法，包括以下步骤：在某一采样时刻从目标空域获取所有的位置量测信息和其他特征参数信息，在现有各目标航迹的预测值周围设定扇形跟踪门，以此来判定所有量测的有效性，并从所有有效量测中筛选落入多个目标跟踪门交叉区域内的量测，即公共量测；本发明方法通过提高数据关联的准确性，提高多目标跟踪精度，可实现对敌方目标进行更加实时有效的跟踪；本发明方法具有很好的可拓展性，针对多种不同的跟踪算法，均可以采用该方法进行数据关联，并能使其滤波收敛速度得到明显提高；本发明方法可以适应多种非线性目标运动类型，鲁棒性较高。
-
公开(公告)号：CN108983205A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810511738.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种量测不可靠时的滤波初值获取方法。当信号检测系统接收到电磁波信号后，对信号进行分析处理，对目标进行定位。再采用三点法求取目标的速度和加速度，根据实际情况对求得的速度和加速度值进行判决修正，并将其修正值作为初始状态继续采用卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。本发明方法通过提高目标跟踪算法的收敛速度，可实现对目标进行更加实时有效的跟踪；具有很好的可拓展性，针对多种不同的滤波算法，均可以采用该方法确定滤波初始状态，并能使其滤波收敛速度得到明显提高；可以适应多种目标运动类型，鲁棒性较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108717176A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810522141.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的多站时差定位方法，属于多站无源时差定位技术领域。主要应用于多站条件下对辐射源目标的定位。本发明将人工蜂群算法与常规多站时差定位相结合，有效实现了对于辐射源的精确定位。本发明针对牛顿迭代法和人工蜂群算法的特点，将二者结合优势互补，先采用最大似然估计将常规多站时差定位解方程组问题转换为求函数最值问题，再采用人工蜂群算法获取初步估计坐标，最后将该坐标作为牛顿迭代算法的迭代初始值使用，进而实现快速精确定位。本发明有效解决牛顿迭代算法需要接近最优解的初始值才能实现良好效果和人工蜂群算法后期速度慢的问题，并可有效提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN108710110A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810511830.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
CPC classification number: G01S7/38
Abstract: 本发明提供的是一种基于马尔可夫过程决策的认知干扰方法。首先干扰机通过检测雷达信号的主要变化，识别雷达的工作模式并且建立工作模式状态转移的马尔可夫链，然后利用合适的算法对建立的雷达工作模式转移马尔可夫链计算转移概率，最后将雷达工作模式转移概率转化为矩阵形式就对雷达下一个工作模式进行预测，从而使得干扰机能够最大限度的对雷达信号进行干扰。本发明针对雷达的工作模式，干扰机选择合适的干扰方式，使得干扰的效益达到最大；本发明未对雷达干扰威胁做出评估，避免了评估的不全面性和不准确性；本发明可以根据得到的雷达工作模式状态转移矩阵进一步预测雷达下一次的工作模式，使得干扰机能够占据主动位置。
-
公开(公告)号：CN107682822A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711079826.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法，主要解决室外传感器网络覆盖范围较大且传感器位置变化环境下的信号源定位问题。其实现步骤为：1)建立电磁场强度的数据库；2)根据传感器分布位置设计观测矩阵；3)根据少数传感器接收的目标点场强值构造测量向量；4)利用压缩感知重构算法恢复出目标点场强向量在稀疏基下的稀疏向量；5)根据稀疏向量利用加权法计算目标点位置。本发明的定位方法适用于传感器间距较大的室外环境，重点关注其他定位方法忽略的测量值获取时传感器位置移动的问题。
-
公开(公告)号：CN107562504A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710810393.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机串口实现DSP程序分段加载的方法，属于嵌入式设备软件程序的升级更新方法领域。本发明通过修改CMD文件将程序进行分段化存储，通过JTAG仿真器将程序首次固化到FLASH中，然后在后续的调试中仅需要将组合系统通过串行接口与上位机相连，通过一个串口加载应用软件将更新的段程序写入到FLASH的指定位置，实现程序的部分加载，重新上电复位后即可运行新的完整程序。本发明提供的方法程序加载方式简单方便，程序更新灵活，极大地缩短了研发周期，增强了组合系统的功能升级能力，并且即使在程序的更新过程中出现DSP突然掉电的情况，DSP也会在重新上电以后正常执行未删掉的程序部分；只擦写与之相对应的FLASH地址段，节省了不必要的FLASH擦写时间。
-
公开(公告)号：CN106896348A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710027579.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明属于雷达信号分选技术领域，具体涉及一种基于概率数据关联的雷达信号分选方法。本发明包括：利用在杂波环境下一个采样周期的采样数据，用逻辑法确立初始雷达参数库；对采样数据进行联合概率数据关联，把确认矩阵拆分成互联矩阵，计算联合事件概率；计算联合事件概率：计算新息协方差、目标增益矩阵以及状态估计协方差；更新雷达参数库；重复步骤，直到本次采样数据关联完毕。应用本发明可以在信噪比较低和采样数据精确度有限的情况下正确而有效地得到稳定的雷达信号参数，将采样周期内各个时刻的采样点的数据与雷达库数据进行概率互联，并对雷达库参数进行预测和更新，达到在杂波与信号共存的情况下分选出准确的雷达信号的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.028 seconds)
