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公开(公告)号：CN101258826A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064113.2
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保证在移植初期的树木直立生长的构架。它包括底座，安装在底座上的支撑杆件和安装在支撑杆件上的夹卡机构，所述的底座是开环式底座，三根支撑杆件通过固定转动铰链安装在底座上，所述的夹卡机构由安装在每根支撑杆件顶端的可移动套扣、通过卡子转轴安装在一根支撑杆件顶端的卡子底槽和牙形卡头以及穿在可移动套扣中的扎带组成。本发明的保证在移植初期的树木直立生长的构架结构简单，可拆装，并可自我调节以适用于一定树径尺寸范围的树木。主要用于树木移植初期，辅助树木直立生长。待树木根系稳固，即可拆除，回收并重复使用，成本低，效果好。
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公开(公告)号：CN101214645B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810063823.3
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的凸台上固定一直流伺服电机，直流伺服电机轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合；单杆滑道上端固定一定滑轮，下端安装卷线轮，卷线轮通过联轴器与伺服卷线电机联接，钢丝绳的两端通过内套筒上安装的两连接螺钉固定，钢丝绳通过滑道上的双面开槽依次与定滑轮、卷线轮连接，内套筒上带有限位刮片，外套筒上固联一机械手臂，手臂末端带有手爪。本发明的结构紧凑，重量轻，耗能低，升降行程可以很大，可实现360度旋转，能够抓取并移动任意中孔不规则物体。
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公开(公告)号：CN101214645A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063823.3
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的凸台上固定一直流伺服电机，直流伺服电机轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合；单杆滑道上端固定一定滑轮，下端安装卷线轮，卷线轮通过联轴器与伺服卷线电机联接，钢丝绳的两端通过内套筒上安装的两连接螺钉固定，钢丝绳通过滑道上的双面开槽依次与定滑轮、卷线轮连接，内套筒上带有限位刮片，外套筒上固联一机械手臂，手臂末端带有手爪。本发明的结构紧凑，重量轻，耗能低，升降行程可以很大，可实现360度旋转，能够抓取并移动任意中孔不规则物体。
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公开(公告)号：CN101258826B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810064113.2
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保证在移植初期的树木直立生长的构架。它包括底座，安装在底座上的支撑杆件和安装在支撑杆件上的夹卡机构，所述的底座是开环式底座，三根支撑杆件通过固定转动铰链安装在底座上，所述的夹卡机构由安装在每根支撑杆件顶端的可移动套扣、通过卡子转轴安装在一根支撑杆件顶端的卡子底槽和牙形卡头以及穿在可移动套扣中的扎带组成。本发明的保证在移植初期的树木直立生长的构架结构简单，可拆装，并可自我调节以适用于一定树径尺寸范围的树木。主要用于树木移植初期，辅助树木直立生长。待树木根系稳固，即可拆除，回收并重复使用，成本低，效果好。
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