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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112394641A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011333276.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法，其特征是，包括基于逻辑的推力分配算法、基于序列二次规划的推力分配优化算法和基于优化目标函数的决策方法。本发明克服了优化推力分配算法实时性差的缺点，结合了基于逻辑推力分配算法快速性的优点，在固定解算周期内当优化算法无法给出最优解时会按照优化目标给出当前条件下的次优解，具有实时性高、可靠性好的优点，同时考虑了推进器的性能、功耗及磨损等约束，为优化推力分配算法的工程应用提供了一种实用方案。
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公开(公告)号：CN103574582A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563492.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F22B37/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种小型增压锅炉水冷壁结构，包括由水冷壁管组成的水冷壁，水冷壁固定在增压锅炉的炉膛里，水冷壁的后面布置有下降管，水冷壁管的上端和下端以及下降管的上端和下端均分别连通上锅筒和下锅筒，水冷壁管的中间部分为直管段，上下部分为弯管段，从而水冷壁与上锅筒和下锅筒共同将炉膛围成D形，水冷壁管之间采用密排的布置方式，从而使上锅筒经下降管流入下锅筒的水具有欠焓。本发明可以强化传热，更有效地吸收热量，降低管壁后部的温度，从而保护炉墙，在连接锅筒与水冷壁管时采用胀接方式，减小管子相互之间的影响，降低或消除各应力的影响。
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公开(公告)号：CN103672887A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690088.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种小型增压锅炉燃烧器，包括油路、喷枪、点火系统，油路包括储油箱、油泵、第一-第三管路，储油箱和油泵之间通过第一管路和第二管路分别连通形成循环油路，第一管路为出油方向，第二管路为回油方向，第二管路连通管第三管路，所述的喷枪包括第一喷枪，第三管路连通第一喷枪，第一喷枪安装有点火系统，点火系统包括点火控制开关和第一点火电极，第一点火电极安装在第一喷枪的喷口处。本发明可满足小型增压锅炉炉膛体积小、燃烧室狭长、容积热负荷高的要求，并可在较大范围内调节油量变化，适应多种工况要求。采用压力雾化，雾化后液雾具有狭长的特点，且在保证进口压力的条件下，雾化粒径也较小。
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公开(公告)号：CN112394641B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011333276.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法，其特征是，包括基于逻辑的推力分配算法、基于序列二次规划的推力分配优化算法和基于优化目标函数的决策方法。本发明克服了优化推力分配算法实时性差的缺点，结合了基于逻辑推力分配算法快速性的优点，在固定解算周期内当优化算法无法给出最优解时会按照优化目标给出当前条件下的次优解，具有实时性高、可靠性好的优点，同时考虑了推进器的性能、功耗及磨损等约束，为优化推力分配算法的工程应用提供了一种实用方案。
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公开(公告)号：CN112416005A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011336453.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于领航者策略的多模块船自抗扰动态面协同控制方法，步骤一：根据推进能力安排合理的过渡过程，给各船跟踪位置误差；步骤二：设计DSC控制率，引入三阶积分链式微分器平滑虚拟速度并估计其微分信号；步骤三：根据自抗扰控制原理设计扩张状态观测器，进行扰动动态补偿，从而完成中间船领队的三艘动力定位船的协同控制。本发明根据推进器所能承受的能力和设定值，安排合理的过渡过程，使得控制输出平稳有界，从而使得控制率对调节参数变得不敏感，提高系统的鲁棒性；改善了DSC控制算法对噪声放大的不足并能够同时求取微分信号，根据自抗扰原理设计扩张状态观测器观测出未知扰动，进而进行输入补偿，提高了系统快速反应能力。
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