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发明公开
一种面向盲人的全向智能轮椅审中-实审

公开(公告)号：CN118750286A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410785493.8

申请日：2024-06-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于强 , 张丰涛 , 于文伟 , 王添 , 孙胜锋 , 闫金金

IPC: A61G5/04 , A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种面向盲人的全向智能轮椅，轮椅底盘设置在轮椅座椅下方，内部设置四个驱动电机、电机控制器、中控电脑、北斗卫星导航系统及电池组；4个麦克纳姆轮安装在轮椅底盘下面四个角位置，每个麦克纳姆轮连接一个驱动电机，并设置有刹车装置，麦克纳姆轮实现轮椅自由的全方向运动；轮椅扶手上设置有距离传感器、按键组和手刹，距离传感器和手刹均能触发刹车装置运行；中控电脑通过数据线与电池组、深度摄像头、麦克风、语音播报器、距离传感器、北斗卫星导航系统、刹车装置、按键组、电机控制器相连。本发明具有语音口令识别、实时识别道路上的环境及语音播报道路情况的功能，同时麦克纳姆轮保证轮椅能够灵活避障，让使用者安全出行。

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