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发明公开
一种生活垃圾智能分类装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117141961A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311355438.7

申请日：2023-10-18

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 陈林 , 李铁磊 , 王兴 , 徐铖鑫 , 孔令琦 , 谭春雨 , 王铭涵

IPC分类号： B65F1/14 , B65F1/00

摘要： 一种生活垃圾智能分类装置及方法，所述装置包含垃圾桶，还包含框架、分类执行模块和识别模块；所述分类执行模块包含载物机构、托转机构、主旋转机构和控制模块；载物机构、托转机构和垃圾桶分别由上至下布置在框架上；载物机构，用于存储待识别的垃圾并将设别后的垃圾投放到托转机构；托转机构，用于将垃圾倒入相应垃圾类别的垃圾桶内；主旋转机构，用于控制托转机构移动至相应垃圾类别的垃圾桶位置；控制模块，用于控制主旋转机构的启停以及用于根据识别模块对载物机构中垃圾类别的识别结果控制载物机构和托转机构的启停，以实现垃圾的投放和分类。本发明结构紧凑，简化了分类步骤，提高了分类的效率。