公开(公告)号：CN118691742A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410736167.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王兴梅 ,  冯泽 ,  胡晓宇 ,  徐悦竹 ,  王雪涵

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/77 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及一种基于自训练条件扩散模型的三维点云重建方法，包括：获取待重建图像和高斯噪声；构建三维点云重建网络模型，引入条件聚合模块和特征一致性损失，获取条件扩散的三维点云重建网络模型，将所述条件扩散的三维点云重建网络模型作为教师子模型和学生子模块，结合形状自然度模块及重建一致性损失，获取自训练条件扩散的三维点云重建网络模型；将所述待重建图像和所述高斯噪声输入所述自训练条件扩散的三维点云重建网络模型，获取点云重建结果。本发明能够有效利用图像信息，提升三维点云重建性能，同时降低对大规模标注数据依赖。