公开(公告)号：CN117214876A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311268926.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹然 ,  秦志宇 ,  张亮 ,  周璇 ,  尹家瑞 ,  李德文

IPC: G01S7/539 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明属于水声阵列信号处理技术领域，公开了一种联合频率着色和宽带频率特征的方位历程图显示方法，将基阵接收信号分为多个时间段单独处理，利用频域波束形成进行方位估计，得到频率方位矩阵；设置颜色映射矩阵，将宽带信号的频率信息映射到RGB三原色中；将宽带目标方位谱归一化到0～255区间；根据RGB的映射值比例将宽带目标方位估计输出分配不同的三原色色值；将不同时间段的彩色宽带目标方位估计并列输出，得到改进的方位历程图。计算机数值仿真结果表明，本发明的联合频率着色和宽带频率特征的方位历程图显示方法能够增强方位历程图的显示效果，有效地识别目标轨迹，解决了以往人为观察不准确的问题，提高了声纳被动检测能力。

公开(公告)号：CN119044886A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411022240.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹然 ,  秦志宇 ,  杜治成 ,  周璇 ,  尹家瑞 ,  李德文

IPC: G01S3/808

Abstract: 本发明涉及水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端。目标方位估计方法包括：S1.配置嵌套阵列，接收窄带信号，构建窄带信号模型；S2.计算非欠采样子阵列的协方差矩阵；S3.计算窄带信号模型中每个目标方位的估计值；S4.构建嵌套阵列对于不同目标的清晰信号，计算不同目标的清晰信号的协方差矩阵；S5.矢量化清晰信号的协方差矩阵，获得虚拟阵列的接收信号；S6.计算每个目标方位更新的估计值；S7.将更新的估计值作为输入，循环执行步骤S4至S6，循环三次，获得目标方位估计值。本发明相比基于同等阵元数目均匀线阵的方法，能够达到更高的角度分辨率，主瓣宽度更窄，旁瓣级更低。