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公开(公告)号：CN112248730B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011174849.2
申请日：2020-10-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN110816179A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911141918.7
申请日：2019-11-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明公开具有可伸缩轮桨机构的两栖车船，属于船舶技术领域；本发明包括可伸缩转轮和船体(5)，其特征在于，所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方，所述的可伸缩转轮包括实心轮(1)、转轮(2)、桨叶(3)和轮毂(4)，所述的实心轮(1)通过轮毂(4)固定在转轮(2)上，所述的桨叶(3)均匀分布在实心轮(1)外侧。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出，采用明轮推进形式推动两栖船航行，上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内，采用实心轮胎推进，驱动两栖船行驶，水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。
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公开(公告)号：CN110682749A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910932109.1
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明属于水陆两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮桨一体的轮及两栖运载器。本发明的轮桨一体的轮的左右两侧为可以充气与放气的橡胶轮胎。本发明的轮桨一体的两栖运载器在水上航行的时候，采用明轮形式推进，两侧橡胶轮胎收缩至内部轮毂室，减小水阻力，同时，在恶劣海况下提供储备浮力，提高船艇的抗倾覆性能。当轮桨一体的两栖运载器上岸行驶的时候，明轮两侧橡胶轮胎充满空气，转换成充气轮胎，具有更好的抗震性能，提高舒适度。本发明的轮桨一体的两栖运载器采用一套动力推进系统，单动力单驱动，使得两栖运载器的动力推进系统的机构比较简单，操纵更为便利，降低了两栖运载器的重量，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN111942535B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010836863.8
申请日：2020-08-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种海上浮式多明轮联合发电移动平台，涉及一种联合发电移动平台。本发明为了解决现有的发电平台漂浮在水面上，不具备自主移动能力，有可能无法抵抗外界环境的影响，容易产生随波逐流现象的问题。本发明的两个浮筒左右对称安装在平台主体上，支撑板安装在浮筒的长度方向外侧壁上，前驱明轮组件和后驱明轮组件分别安装在支撑板上，传动轴安装在前驱明轮组件和后驱明轮组件之间，两个传动轮分别转动安装在传动轴的两端，且前驱明轮组件和后驱明轮组件将驱动动力传递给两个传动轮，发电机装置安装在其中一个传动轮的上方并与该传动轮之间通过带连接，蓄电池安装在支撑板的下端并与发电机装置电连接。本发明用于上浮式多明轮联合发电。
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公开(公告)号：CN111891307B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010836380.8
申请日：2020-08-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。本发明涉及一种海上移动平台。本发明为解决现有螺旋桨推进的海上浮式平台成本高，且安装和维护繁琐的问题。本发明推进机构包括电机机构、主动轮机构、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构设置在浮筒外侧的中部，主动轮机构的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构通过主动轮机构和传动机构与多个明轮机构连接。本发明用于海上作业平台。
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公开(公告)号：CN111942535A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010836863.8
申请日：2020-08-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种海上浮式多明轮联合发电移动平台，涉及一种联合发电移动平台。本发明为了解决现有的发电平台漂浮在水面上，不具备自主移动能力，有可能无法抵抗外界环境的影响，容易产生随波逐流现象的问题。本发明的两个浮筒左右对称安装在平台主体上，支撑板安装在浮筒的长度方向外侧壁上，前驱明轮组件和后驱明轮组件分别安装在支撑板上，传动轴安装在前驱明轮组件和后驱明轮组件之间，两个传动轮分别转动安装在传动轴的两端，且前驱明轮组件和后驱明轮组件将驱动动力传递给两个传动轮，发电机装置安装在其中一个传动轮的上方并与该传动轮之间通过带连接，蓄电池安装在支撑板的下端并与发电机装置电连接。本发明用于上浮式多明轮联合发电。
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公开(公告)号：CN110816179B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911141918.7
申请日：2019-11-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明公开具有可伸缩轮桨机构的两栖车船，属于船舶技术领域；本发明包括可伸缩转轮和船体(5)，其特征在于，所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方，所述的可伸缩转轮包括实心轮(1)、转轮(2)、桨叶(3)和轮毂(4)，所述的实心轮(1)通过轮毂(4)固定在转轮(2)上，所述的桨叶(3)均匀分布在实心轮(1)外侧。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出，采用明轮推进形式推动两栖船航行，上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内，采用实心轮胎推进，驱动两栖船行驶，水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。
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公开(公告)号：CN112248730A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011174849.2
申请日：2020-10-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN111891307A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010836380.8
申请日：2020-08-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。本发明涉及一种海上移动平台。本发明为解决现有螺旋桨推进的海上浮式平台成本高，且安装和维护繁琐的问题。本发明推进机构包括电机机构、主动轮机构、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构设置在浮筒外侧的中部，主动轮机构的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构通过主动轮机构和传动机构与多个明轮机构连接。本发明用于海上作业平台。
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