公开(公告)号：CN113838089A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111102543.0

申请日：2021-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王淑娟 ,  路士超 ,  乔守旭 ,  王淼 ,  刘佳奇 ,  戴运桃 ,  沈继红 ,  谭思超 ,  郭春雨 ,  韩阳

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征匹配算法的气泡轨迹跟踪方法。本发明基于ORB特征匹配算法，针对气液两相流图像序列数据，提出了一种去离子水中形状发生变化的气泡轨迹跟踪方法。在模型结构上，首先进行图像预处理，包括：图像切割、信号亮度增强、图像去噪；其次，进行图像二值化，识别并输出只含有气泡轮廓的图像。再者，对相邻两帧图像中的同一气泡进行匹配。运用ORB算法对气泡轮廓特征进行提取和匹配，并根据特征匹配的结果找到气泡在下一帧图像中的位置(以气泡的几何中心坐标记录气泡的位置信息)。最后，将每一帧图像与其相邻两帧图像的匹配得到的结果进行综合，得到识别出气泡轨迹。

公开(公告)号：CN113838089B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202111102543.0

申请日：2021-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王淑娟 ,  路士超 ,  乔守旭 ,  王淼 ,  刘佳奇 ,  戴运桃 ,  沈继红 ,  谭思超 ,  郭春雨 ,  韩阳

IPC: G06V10/62 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征匹配算法的气泡轨迹跟踪方法。本发明基于ORB特征匹配算法，针对气液两相流图像序列数据，提出了一种去离子水中形状发生变化的气泡轨迹跟踪方法。在模型结构上，首先进行图像预处理，包括：图像切割、信号亮度增强、图像去噪；其次，进行图像二值化，识别并输出只含有气泡轮廓的图像。再者，对相邻两帧图像中的同一气泡进行匹配。运用ORB算法对气泡轮廓特征进行提取和匹配，并根据特征匹配的结果找到气泡在下一帧图像中的位置(以气泡的几何中心坐标记录气泡的位置信息)。最后，将每一帧图像与其相邻两帧图像的匹配得到的结果进行综合，得到识别出气泡轨迹。