公开(公告)号：CN110807293A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201910958376.6

申请日：2019-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘厂 ,  郭建 ,  赵玉新 ,  刘天舜 ,  高峰 ,  何忠杰

IPC: G06F30/28

Abstract: 本发明公开了一种基于度量标准的海流场几何可视化方法，用于进行二维稳态海流场的自适应流线绘制。首先为流线之间的局部相似性定义一种度量标准，然后使用此度量标准从稠密的候选种子点集合中增加流线。此种度量标准不仅考虑欧几里德距离，而且考虑到流线的形状和方向。如果没有明确的特征检测，本发明会自适应地突出几何感兴趣的区域。可以有效的显示出海流运动中的特征区域，有效的解决实际海流场在绘制过程中存在的模糊问题。

公开(公告)号：CN110807293B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201910958376.6

申请日：2019-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘厂 ,  郭建 ,  赵玉新 ,  刘天舜 ,  高峰 ,  何忠杰

IPC: G06F30/28

Abstract: 本发明公开了一种基于度量标准的海流场几何可视化方法，用于进行二维稳态海流场的自适应流线绘制。首先为流线之间的局部相似性定义一种度量标准，然后使用此度量标准从稠密的候选种子点集合中增加流线。此种度量标准不仅考虑欧几里德距离，而且考虑到流线的形状和方向。如果没有明确的特征检测，本发明会自适应地突出几何感兴趣的区域。可以有效的显示出海流运动中的特征区域，有效的解决实际海流场在绘制过程中存在的模糊问题。

公开(公告)号：CN120056112A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510266389.2

申请日：2025-03-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 司海飞 ,  史震 ,  刘涛 ,  郭建 ,  胡兴柳

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种多轴搬运机器人视觉识别方法，该方法包括以下步骤：步骤1，多轴搬运机器人使用CCD图像传感器采集需要被搬运的物体图像；步骤2，设计多轴搬运机器人目标检测系统；步骤3，对YOLOV5目标检测模型进行增量学习；步骤4，设计多轴搬运机器人控制模型；步骤5，设计多轴搬运机器人的控制软件。针对多轴搬运机器人的视觉识别和控制问题，本发明提出了一种多轴搬运机器人视觉识别方法，实现多轴机器人的目标检测和控制功能，同时为了提高检测模型的鲁棒性和精确度，本发明对YOLOV5模型进行在线优化升级，实现了YOLOV5模型的增量学习，本发明在机器人的控制方面提出了三闭环的控制系统，有效地克服多轴机器人的非线性因素和系统摩擦。