公开(公告)号：CN102589547A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210078175.5

申请日：2012-03-22

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 魏延辉 ,  李光春 ,  许德新 ,  张庆 ,  胡文彬 ,  何昆鹏 ,  刘诗菲 ,  胜超 ,  郭志军

IPC分类号： G01C21/18

摘要： 本发明提供的是一种惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法。转台下台体与测量载体直接相连，支撑架、转台外台体、外调整支架固连在转台下台体上，支撑架与角接触轴承的外环接触并进行定位，空心轴与角接触轴承内环相连，两个旋紧螺母对两对角接触轴承内环进行定位，定位支架与空心轴进行固连、同时定位多级旋变的转子，多级旋变的定子与转台外台体固连，蜗轮固连在定位支架上，蜗杆通过双端轴承支承与外调整支架相连，联轴器将步进电机输出轴和蜗杆输入轴连接到一起。本发明具有误差小、精度高，为惯性导航仪器的精确转动及位置测量提供解决方案，同时为惯性导航仪器的准确可靠的测量提供了保证。

公开(公告)号：CN102589547B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210078175.5

申请日：2012-03-22

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 魏延辉 ,  李光春 ,  许德新 ,  张庆 ,  胡文彬 ,  何昆鹏 ,  刘诗菲 ,  胜超 ,  郭志军

IPC分类号： G01C21/18

摘要： 本发明提供的是一种惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法。转台下台体与测量载体直接相连，支撑架、转台外台体、外调整支架固连在转台下台体上，支撑架与角接触轴承的外环接触并进行定位，空心轴与角接触轴承内环相连，两个旋紧螺母对两对角接触轴承内环进行定位，定位支架与空心轴进行固连、同时定位多级旋变的转子，多级旋变的定子与转台外台体固连，蜗轮固连在定位支架上，蜗杆通过双端轴承支承与外调整支架相连，联轴器将步进电机输出轴和蜗杆输入轴连接到一起。本发明具有误差小、精度高，为惯性导航仪器的精确转动及位置测量提供解决方案，同时为惯性导航仪器的准确可靠的测量提供了保证。