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公开(公告)号：CN117022647A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310902387.9
申请日：2023-07-21
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本发明提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构，拥有更高的灵活性。本发明非常适合水下潜航，可以利用泵喷推进器实现水下快速下潜，实现更深水深的工作，扩大作业范围。本发明螺旋桨直径与机身总长相近，此比例可以充分利用近面效应的增益，从而提供额外升力。本发明在水中运动时，螺旋桨利用航行器运动产生的尾流，自由旋转，起到节能导轮作用，节省能耗。
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公开(公告)号：CN117871036A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410110763.5
申请日：2024-01-25
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本申请实施例提供一种适用于行车上的自动可调节式浪高仪安装装置。安装装置能够应用于水池实验，安装装置包括：行车、滑轮、第一连接管道和传动装置；该安装装置能够实现由行车确定第一方向的移动，滑轮确定第二方向的移动，传动装置确定第三方向的移动，最后由三者的配合完成空间上三维的测量需求。该安装装置可以满足需要多方位空间测量且有一定测量需求的水池实验，且可以有效避免固定于水池壁面上的浪高仪带来的测量不便的问题。
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公开(公告)号：CN118090137A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410110744.2
申请日：2024-01-25
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要： 本发明提供一种适用于全向流水池PIV系统的粒子布撒装置，包括：粒子搅拌仓1、入水管2、栅栏板3、支撑架4、粒子投放口5、出水管6、排水孔8和搅拌组件9。粒子投放口5设置在粒子搅拌仓1的上方，入水管2和出水管6分别与所述粒子搅拌仓1的两个端面连接，一组所述支撑架4分别设置在栅栏板3的两侧，组成布撒组件；搅拌组件9设置在粒子搅拌仓1的内部，用于将从粒子投放口5投放入粒子搅拌仓1内的粒子和从入水管2进入的水搅拌均匀后形成粒子混合液；出水管6将所述粒子混合液从全部排水孔8均匀排出。本发明技术方案，能够解决传统的粒子布撒方法存在不均匀、布撒浓度低以及宽度和深度不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN117048824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310902393.4
申请日：2023-07-21
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本发明公开了一种多功能仿生水翼跨域推进器，涉及仿生推进及跨域技术领域。包括水密机体，单旋翼螺旋桨和仿生水翼。四个仿生水翼对称分布在机体两侧，通过摆杆与舵机连接并由脱机控制，能够实现绕摆杆360°旋转以及反复摆动。本发明可以实现水下多姿态运动(直线前进、向左(右)前进、俯仰运动)以及空中前进、后退运动。本发明结构简单，水下运动噪音小，推进效率高，并且易于实现。
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公开(公告)号：CN115307869B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210889581.3
申请日：2022-07-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构，包括连接机构。纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构与拖曳水池上的拖车及连接机构相连；所述连接机构包括主连接杆、卡榫、铰支座、配重及梯形斜撑；用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构的吊臂上方与纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构连接，下方与主连接杆通过铰支座铰接；主连接杆的长臂端深入实验模型内部，支撑实验模型，短臂端连接配重；主连接杆与卡榫刚性固定，与梯形斜撑一斜边自由接触，梯形斜撑另一斜边焊接在吊臂下方。本发明提高拖曳水池试验中对模型航态调整准确性；便利和有效的完成对试验模型的调平；增加了试验模型在拖曳过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117268698A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310976630.1
申请日：2023-08-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明实施例提供一种立柱桁架式的SPIV水下流场测试系统，用于至少包括拖曳水池、循环水槽、极端海洋全向流场水池、实海域的全流向环境的水下流场测试，其特征在于，所述测试系统，包括：相机系统、激光系统和固定架。所述测试系统中，根据拍摄位置需求分别旋转两个相机反射镜舱和相机反射镜俯仰角及激光调整舱内的反射镜角度；两个相机拍摄区域一致，且处于面激光照射范围内；调整完成，将SPIV测试系统放入水下，对系统进行标定。本发明技术方案，能够实现激光面及相机拍摄范围与测量系统相对位置的改变，使SPIV系统更稳定、灵活地适用于拖曳水池、循环水槽、实海域等大范围水域的工作环境，满足极端海洋全向流场水池的流场精细测量需要。
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公开(公告)号：CN110606172B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D57/024
摘要： 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN109018254B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810660691.6
申请日：2018-06-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C9/22
摘要： 本发明提供一种船用救生缓降装置，包括铁质外壳、设置在铁质外壳顶端的固定结构、对称设置在铁质外壳内部的两个挡板、设置在挡板上的救生浮体、设置在救生浮体上的磁铁和舱室、设置在救生浮体前端的推进装置、设置在舱室上的舱室门；所述救生浮体和舱室在铁质外壳内部，还包括扶梯，所述扶梯一端与救生浮体连接，一端与固定结构连接。本发明具有控制简洁、容易修理、结构简单，在大型船舶的海上救生方面有着较好的应用前景。本发明不需要外加绳索，即可实现自身的缓降。本发明利用金属与磁体相对运动产生电流，将重力势能转化为热能耗散掉实现救生浮体的减速下落。本发明本发明安放在船舷侧，当船舶正常航行时可折叠收纳于舷侧船体内部。
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公开(公告)号：CN110606172A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D57/024
摘要： 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN103895850B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410117103.6
申请日：2014-03-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H5/07
摘要： 本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套，所述轴支架包括三个，导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔，第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定，第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船体底部，第三轴支架的上端与轴包套固定连接、下端嵌入导流管底端的安装孔中，轴包套套在桨轴上且位于螺旋桨之前。本发明在保证具有常规船用螺旋桨推进性能的前提下，通过桨前安装导流管和翼型剖面的轴支架结合的方式，使桨的进流得到改善，从而提高相同工况下的螺旋桨推进效率。
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