公开(公告)号：CN117048824A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310902393.4

申请日：2023-07-21

申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 郭春雨 ,  于凯 ,  赵清扬 ,  刘焱 ,  李若欣 ,  吴家辰 ,  陈炎

IPC分类号： B64C35/00

摘要： 本发明公开了一种多功能仿生水翼跨域推进器，涉及仿生推进及跨域技术领域。包括水密机体，单旋翼螺旋桨和仿生水翼。四个仿生水翼对称分布在机体两侧，通过摆杆与舵机连接并由脱机控制，能够实现绕摆杆360°旋转以及反复摆动。本发明可以实现水下多姿态运动(直线前进、向左(右)前进、俯仰运动)以及空中前进、后退运动。本发明结构简单，水下运动噪音小，推进效率高，并且易于实现。

公开(公告)号：CN117022647A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310902387.9

申请日：2023-07-21

申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 陈炎 ,  于凯 ,  李若欣 ,  吴家辰 ,  刘焱 ,  赵清扬

IPC分类号： B64C35/00

摘要： 本发明提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构，拥有更高的灵活性。本发明非常适合水下潜航，可以利用泵喷推进器实现水下快速下潜，实现更深水深的工作，扩大作业范围。本发明螺旋桨直径与机身总长相近，此比例可以充分利用近面效应的增益，从而提供额外升力。本发明在水中运动时，螺旋桨利用航行器运动产生的尾流，自由旋转，起到节能导轮作用，节省能耗。