公开(公告)号：CN118298187A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410298636.2

申请日：2024-03-15

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 吴鹏 ,  王元慧 ,  陈兴华 ,  夏国清 ,  邓雁鹏 ,  张旭阳 ,  关一田 ,  池炳嘉 ,  鄂纪洋

IPC分类号： G06V10/40 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05

摘要： 深海勘探平台下桩区选取方法，现有海底地形地貌探测方法需要对下桩区域海底地形进行大规模在线地形重建，存在计算量大及实时性差的问题，属于海底地形地貌探测领域。本发明包括：提取海底地形的DEM梯度及方差，生成海底地形的点云图；扫描点云图中的待选的下桩区，得到待选下桩区的平均梯度#imgabs0#和方差D(x,y)；选取各待选下桩区的平均梯度和方差在下桩场域的可视区域内取值最小的点，分别为#imgabs1#和#imgabs2#各待选下桩区以选取的点为中心，将该中心的邻域划定为梯度待选下桩区#imgabs3#及方差待选下桩区#imgabs4#i＝1,2,...,Nd，Nd为预设的待选下桩区数量。应用于月球探测等其他领域。