公开(公告)号：CN102001438B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201010547132.8

申请日：2010-11-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63H25/38

摘要： 本发明提供的是一种推力舵。包括舵基、主舵、子舵和子舵伸缩机构。子舵伸缩机构由旋转盘、旋转盘基座、旋转盘连杆、垂向伸缩轴、垂向伸缩轴连杆、水平伸缩轴、水平伸缩轴连杆组成。旋转盘是一个圆形法兰盘，可以做绕轴转动；旋转盘连杆是一个细长圆柱，两端开孔，连接旋转盘和垂直伸缩轴；垂直伸缩轴是一根圆柱体，下部向左水平伸出部分靠近主舵的上前部；垂直伸缩轴连杆是一个圆柱形连杆，两端开孔，用铆钉连接垂直伸缩轴和水平伸缩轴；水平伸缩轴是一个扁形立方体，后部伸出水平伸缩轴连杆；水平伸缩轴上装有制动块。本发明能满足船舶操纵和应急推进需要，提高推进效率，增加船舶的最大航速，进而获得节能效果。

公开(公告)号：CN102001438A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010547132.8

申请日：2010-11-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63H25/38

摘要： 本发明提供的是一种推力舵。包括舵基、主舵，还包括子舵和子舵伸缩机构；舵基固定在船尾底板上，舵基是横剖面为机翼形状的中空结构，在其中前部开有圆柱形长孔，用以安装主舵轴；主舵固定在舵轴上，主舵是一个中空式矩形机构，其横剖面为机翼形；主舵内部设置支撑水平伸缩轴的板架结构；子舵为燕尾形，由左右两半部分构成，每半部分由外壳板和内壳板构成，两半部分分别通过安装在其前部的限位环连接在水平连接轴连杆上；子舵伸缩机构由旋转盘、旋转盘基座、旋转盘连杆、垂向伸缩轴、垂向伸缩轴连杆、水平伸缩轴、水平伸缩轴连杆组成。本发明能满足船舶操纵和应急推进需要，提高推进效率，增加船舶的最大航速，进而获得节能效果。

公开(公告)号：CN102001437A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010533357.8

申请日：2010-11-05

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63H25/38

摘要： 本发明提供的是一种无剥蚀舵。它包括舵体，在舵体内布置有导管，导管的管口位于舵表面易产生空泡的位置。本发明从空泡产生的根本原因进行考虑，即防止舵表面局部压力过低，在易产生空泡的位置处设置导管，水可以自由流通，通过导管两端之间的压力差使水向前流动，填满空泡区域，避免空泡的产生，降低舵剥蚀。本发明结构合理、安装简便、成本低、预防空泡剥蚀效果良好。

公开(公告)号：CN102001430A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010547258.5

申请日：2010-11-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63H1/14 ,  B63H1/18 ,  B63H1/20

摘要： 本发明提供的是一种可变直径螺旋桨。包括桨叶和桨毂，还包括固定凸轮和桨叶伸缩机构；固定凸轮设置在桨毂中心线偏下方；桨叶伸缩机构由伸缩主轴、伸缩肩板、伸缩侧板、滚动轴承、滚动轴承轴、拉力弹簧组成；桨毂固定于螺旋桨主轴上；桨叶和伸缩机构主轴连接成一个固定的整体，伸缩机构主轴和伸缩机构侧板通过伸缩机构肩板连接；轴承位于伸缩结构主轴和固定凸轮之间；轴承通过轴承轴固定在伸缩机构上；伸缩机构肩板上装有两个强拉力弹簧。本发明能够极大的降低不均匀流场中螺旋桨推力和力转矩的脉动幅值，较小主轴振动，同时减小桨叶空泡。适用于等螺距、小后倾螺旋桨。

公开(公告)号：CN102001416A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010547244.3

申请日：2010-11-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63B1/40 ,  B63H5/07

CPC分类号： Y02T70/125

摘要： 本发明提供的是一种船艏消波装置。包括设置在船艏内部的管道，在管道内部设有螺旋桨。本发明能够有效减小波浪阻力、摩擦阻力和压差阻力，叶轮机能够利用螺旋桨的尾流进行发电，起到节能的作用。本发明可以对成船进行改造，并且对减少兴波阻力，摩擦阻力和黏压阻力都能起到一定的作用。

公开(公告)号：CN201872933U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020610454.8

申请日：2010-11-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63H1/14 ,  B63H1/18 ,  B63H1/20

摘要： 本实用新型提供的是一种可变直径螺旋桨。包括桨叶和桨毂，还包括固定凸轮和桨叶伸缩机构；固定凸轮设置在桨毂中心线偏下方；桨叶伸缩机构由伸缩主轴、伸缩肩板、伸缩侧板、滚动轴承、滚动轴承轴、拉力弹簧组成；桨毂固定于螺旋桨主轴上；桨叶和伸缩机构主轴连接成一个固定的整体，伸缩机构主轴和伸缩机构侧板通过伸缩机构肩板连接；轴承位于伸缩结构主轴和固定凸轮之间；轴承通过轴承轴固定在伸缩机构上；伸缩机构肩板上装有两个强拉力弹簧。本实用新型能够极大的降低不均匀流场中螺旋桨推力和力转矩的脉动幅值，较小主轴振动，同时减小桨叶空泡。适用于等螺距、小后倾螺旋桨。

公开(公告)号：CN201914401U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020610437.4

申请日：2010-11-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63B1/40 ,  B63H5/07

CPC分类号： Y02T70/125

摘要： 本实用新型提供的是一种船艏消波装置。包括设置在船艏内部的管道，在管道内部设有螺旋桨。本实用新型能够有效减小波浪阻力、摩擦阻力和压差阻力，叶轮机能够利用螺旋桨的尾流进行发电，起到节能的作用。本实用新型可以对成船进行改造，并且对减少兴波阻力，摩擦阻力和黏压阻力都能起到一定的作用。

公开(公告)号：CN201872947U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020610416.2

申请日：2010-11-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63H25/38

摘要： 本实用新型提供的是一种推力舵。包括舵基、主舵，还包括子舵和子舵伸缩机构；舵基固定在船尾底板上，舵基是横剖面为机翼形状的中空结构，在其中前部开有圆柱形长孔，用以安装主舵轴；主舵固定在舵轴上，主舵是一个中空式矩形机构，其横剖面为机翼形；主舵内部设置支撑水平伸缩轴的板架结构；子舵为燕尾形，由左右两半部分构成，每半部分由外壳板和内壳板构成，两半部分分别通过安装在其前部的限位环连接在水平连接轴连杆上；子舵伸缩机构由旋转盘、旋转盘基座、旋转盘连杆、垂向伸缩轴、垂向伸缩轴连杆、水平伸缩轴、水平伸缩轴连杆组成。本实用新型能满足船舶操纵和应急推进需要，提高推进效率，增加船舶的最大航速，进而获得节能效果。

公开(公告)号：CN201842253U

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201020593889.6

申请日：2010-11-05

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 胡健 ,  黄胜 ,  马骋 ,  齐慧博

IPC分类号： B63H25/38

摘要： 本实用新型提供的是一种无剥蚀舵。它包括舵体，在舵体内布置有导管，导管的管口位于舵表面易产生空泡的位置。本实用新型从空泡产生的根本原因进行考虑，即防止舵表面局部压力过低，在易产生空泡的位置处设置导管，水可以自由流通，通过导管两端之间的压力差使水向前流动，填满空泡区域，避免空泡的产生，降低舵剥蚀。本实用新型结构合理、安装简便、成本低、预防空泡剥蚀效果良好。