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公开(公告)号：CN116662877B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310514798.0
申请日：2023-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06F17/16
摘要： 本发明提出一种应用于分布式光纤传感技术模式识别的样本评估方法。该方法通过对样本特征进行相关度和准确度评估之后对样本进行加权，有效降低了噪声样本对模型的干扰，实现了更高的识别率。此方法相对于传统的方法有效降低了背景噪声的影响，从而在噪声干扰较大的数据集上也能保证高效的性能，实现很高的分类精度。该方法首先需要一个相似度评估模块；通过计算样本特征之间的协方差确定样本特征相关度的评估值和样本类的准确度评估值，并根据这两个结果将不同的权重分配给不同的样本，从而使经过权值修正处理的噪声样本对模型的干扰降低，实现了更高的识别率，降低了误报警率。
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公开(公告)号：CN104015903A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234185.2
申请日：2014-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H1/32
摘要： 本发明提供的是一种船用鼓动推动器，包括往复式主轴和两个鼓动叶片，还包括旋转轴，每个所述鼓动叶片的一侧有两个联接环，旋转轴与往复式主轴的一端固定连接，两个鼓动叶片分别通过联接环交错套在旋转轴上。本发明通过改善推进器后方尾流，避免产生尾旋流及横向流，减少能量损失，提高推进效率，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明所提出的推进器不产生尾旋流，能量损失少，推进效率高，在现如今节能减排的大背景下，本发明具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN101665147B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910072926.0
申请日：2009-09-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种胸鳍柔性摆动机器鱼。它包括外壳，安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍，外壳为刚性外壳，其中设置有胸鳍推进和操纵机构，包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个电机，电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮，两个从动齿轮分别与圆柱凸轮固定连接，圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上，每个圆柱凸轮配合有凸轮滚子，凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动，凸轮滚子上通过滑块连接有胸鳍连杆，滑块连接在凸轮滚子上胸鳍连杆上安装胸鳍。本发明结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN102180255A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110084959.4
申请日：2011-04-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下，前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡，旋转的漩涡向液流中注入动力，这能使液流紧贴壁面，使它延缓了高冲角时的失速，增加升力，节约能源。
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公开(公告)号：CN102085905A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110003566.6
申请日：2011-01-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/40
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明的目的在于提供一种船用减阻操纵装置。包括船体首部、进水管道、出水管道、螺旋桨、传动轴和电机，船体首部开有口，螺旋桨位于船体首部，螺旋桨安装在传动轴上，传动轴连接电机，进水管道的一端位于船体首部，进水管道的另一端与出水管道相连。本发明结构简单，施工建造方便，可以有效的减小船体首部的压力驻点，进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力，减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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公开(公告)号：CN101973380A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010511939.6
申请日：2010-10-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连。本发明通过简单的机构实现尾鳍的摆动，并将传动机构布置在吊舱内，有利于排进器高效推进，而且增加了推进系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN1986330A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610151170.5
申请日：2006-12-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种结构合理、安全可靠、节能、推进效率高、噪声低、对环境扰动小的双尾仿生尾推进器。它包括水下主体、设置在水下主体上的车体、设置在水下主体后侧的两个尾柄、尾鳍和安装在车体上的电机和传动机构，其特征在于所述的水下主体左右两组对称布置，后端与尾柄连接，尾柄和尾鳍联结，车体包括储备浮体和连接水下主体和储备浮体的支柱。本发明既利用并发挥仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进存在的摇艏问题。由于仿生推进器的推进效率高、噪声低、对环境扰动小，使其具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103939262A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148171.9
申请日：2014-04-14
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02E10/223
摘要： 本发明的目的在于提供船用叶轮发电系统，包括主机、弹性联轴器、主机齿轮箱、螺旋桨外轴、螺旋桨，主机通过弹性联轴器连接主机齿轮箱，螺旋桨外轴与主机齿轮箱里的齿轮相连，螺旋桨安装在螺旋桨外轴的端部上，其特征是：还包括发电机、增速齿轮箱、叶轮内轴、叶轮，螺旋桨外轴为空心结构，叶轮内轴的中部位于螺旋桨外轴里，叶轮内轴的一端安装叶轮，叶轮内轴的另一端穿过主机齿轮箱并通过增速齿轮箱连接发电机，螺旋桨位于叶轮和主机齿轮箱之间。本发明将螺旋桨旋转损失的能量转化为电能，从而实现节能的目的。叶轮的存在会对螺旋桨产生有利干扰，改善前桨的推进性能，提高效率。
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公开(公告)号：CN102060097B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010587352.3
申请日：2010-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H25/30
摘要： 本发明提供的是一种阻力可控型船用舵。包括由舵基和主舵构成的舵结构，舵基固定在船尾底板上，主舵通过舵轴安装在舵基上，在主舵内部装有离心泵，主舵表面的迎流段布置有一排进水口，主舵表面的去流段布置有一排出水口。舵前缘抽吸水将会延迟边界层转捩的发生，使转捩点后移，扩大了层流流动区域；后缘喷水可通过改变表面粗糙度和壁面附近的速度分布，从而减小湍流摩擦阻力。此船用舵具有结构简单、节能减阻效果好的特点，将来在各种船舶上具有良好的实际应用前景。
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