-
公开(公告)号：CN109595228B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910026647.4
申请日：2019-01-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。
-
公开(公告)号：CN110081226B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
摘要： 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110081226A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
摘要： 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN109140026B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
-
公开(公告)号：CN109595228A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910026647.4
申请日：2019-01-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。
-
公开(公告)号：CN109140026A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.026 秒)