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公开(公告)号：CN117039627A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310515484.2
申请日：2023-05-09
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种模块化的多功能水下控制系统电力单元，其包括：机柜内设置有机架，机架包括背面电气布置板和正面电气布置板；总供电模块、水上供电模块和水下供电模块设在正面电气布置板上；PLC控制模块设在背面电气布置板上，在背面电气布置板上还设有直流电源模块、外接电模块和方便外接220VAC电源；每个总供电模块、水上供电模块和水下供电模块构成一路独立的输入输出供电线路；总供电模块用于将输入供电电压传输至水上供电模块或水下供电模块，水上供电模块与PLC控制模块连接；经水上供电模块进行处理后将输入供电电压传输至水上需电设备；水下供电模块与PLC控制模块连接，经PLC控制模块处理后传输至现有水下控制系统主控站，从而监控电力单元状态。
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公开(公告)号：CN114877149B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210326093.1
申请日：2022-03-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111204470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN115783203A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211525377.X
申请日：2022-12-01
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种水下数据采集模块，其包括：基座，安装在水下设备上；信号采集结构，设置在所述基座上，用于对水下生产系统的检测数据进行采集，以建立向海上平台传输数据的渠道；水下对接锁紧机构，设置在所述基座上，用于将所述信号采集结构与所述基座进行对接锁紧；外部密封结构，设置在所述信号采集结构上，用于将信号采集系统密封，防止海水进入；压力补偿结构，设置在所述外部密封结构上，用于向所述外部密封结构内提供压力补偿。本发明安装过程操作简单，方案合理可靠，结构稳定；可以在海洋石油工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN113054616A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318751.8
申请日：2021-03-25
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种具备绝缘监测功能的水下控制系统的电力单元，其包括由各内部供电模块、输入监测模块和变压输出模块构成的多路独立的输入输出供电线路；每个内部供电模块用于将输入供电电压传输至相应输入输出供电线路中的输入监测模块，由输入监测模块进行监测处理后将输入供电电压传输至该线路中的变压输出模块，经变压输出模块对输入电压升压后作为输出供电电压；每个变压输出模块都分别与一个PLC控制系统连接，各个变压输出模块用于接收所有输入监测模块传输至的信息，并将该信息传输至该变压输出模块所对应的PLC控制系统，经PLC控制系统处理后传输至现有水下控制系统主控站，从而监控电力单元状态。
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公开(公告)号：CN109515656B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811504344.0
申请日：2018-12-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种水下控制模块应急回收工具，属于海洋石油工程领域。包括框架、抬梁组件、SCM锁存器组件、导螺杆座、导管上块、保护壳、锁定机构、底部裙结构、软着陆组件、ROV扶手、导向块、控制面板和下对接盘。本发明通过SCM锁存器组件中锁定盘的横向移动，改变与旋转插孔的接触直径，达到锁定和解锁的功能；液压马达通过四叶式交叉结构带动SCM中丝杠运动，实现SCM与下对接盘的锁定和解锁。抬梁组件中的提升机构根据蜗轮蜗杆螺母丝杠传动方式实现抬梁组件的垂直运动。通过液压驱动锁定液压缸杆运动，带动钩旋转，实现回收工具和SCM安装基座的锁定和解锁。通过阻尼孔和弹簧共同作用实现回收工具的软着陆功能。
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公开(公告)号：CN106704687B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611025156.0
申请日：2016-11-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构，包括水下阀门主体、水下阀门前盖、水下阀门阀杆、安全关断复位弹簧、水下阀门低功率保持及失效安全关断机构。所述的水下阀门阀杆下端的圆筒内部加工有圆形凹槽；所述的水下阀门低功率保持及失效安全关断机构包括低功率保持机构外壳、锁紧球、锁紧滑块、滑块盖板、锁紧斜杆、低功率保持固定圆盘、锁紧复位弹簧、弹簧固定块、弹簧固定圆盘、过渡圆柱、磁性圆盘、电磁铁元件、电磁铁固定盖、电磁铁保护圆盘等。本发明有效的降低了水下阀门的能耗，设计的低功率保持及失效安全关断机构原理简单可靠，有效的实现了水下阀门的低功率保持及失效安全关断功能。
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公开(公告)号：CN105480398B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510707332.8
申请日：2015-10-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN105235838B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510706014.X
申请日：2015-10-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本发明结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN104354841A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410624686.1
申请日：2014-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B43/16
摘要： 本发明提供一种拖链式船舶破损应急封堵工具，包括防水材料层和设置在防水材料层背面边缘处的磁力吸附结构，所述磁力吸附结构包括位于防水材料层两端的橡胶磁力基座和位于防水材料层两侧的边缘磁块拖链，边缘磁块拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接，所述边缘磁块拖链包括链条和镶装在所述链条的链节上的磁块，所述橡胶磁力基座包括橡胶壳体和布置于橡胶壳体中的磁性体。本发明封堵的可靠性高，且可通过拼接的方式适应不同的工况。
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