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公开(公告)号：CN107773213A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611262684.8
申请日：2016-12-30
申请人： 威里利生命科学有限责任公司
CPC分类号： F16F15/005 , A47G21/02 , A47G21/04 , A47G2200/046 , A61B5/0022 , A61B5/1101 , A61B5/1114 , A61B5/4082 , A61B5/4836 , A61B5/6887 , A61B34/75 , A61B2562/0219 , A61F4/00 , A61F2002/5003 , A61F2002/5018 , A61F2002/5033 , F16F15/002 , G01C21/18 , G05B5/01 , G05B6/02
摘要： 描述了当手持式工具正被使用时用于跟踪用户的无意识肌肉运动并稳定该手持式工具的系统和方法。该方法可包括用第一惯性测量单元(“IMU”)至少测量手持式工具的壳体的方位以及用第二IMU至少测量从该手持式工具的壳体延伸的附接臂的方位。该方法还可包括将壳体的方位和附接臂的方位存储在存储器中。另外，该方法还可包括用处理逻辑控制第一运动生成机构和第二运动生成机构以基于测量的壳体的方位和测量的附接臂的方位使附接臂相对于壳体运动，从而稳定附接到该附接臂的远端的用户辅助装置的运动。
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公开(公告)号：CN107165979A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710419161.8
申请日：2017-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： F16F15/005 , F16F15/02
摘要： 本发明基于超磁致伸缩与石英摆线复合机理的隔微振装置属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成，第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成，所述复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的超磁致伸缩材料涂层构成；致动器由上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体构成，驱动线圈为复合摆丝提供驱动磁场，永磁体为复合摆丝提供偏置磁场；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果。
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公开(公告)号：CN106989133A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710419152.9
申请日：2017-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： F16F15/005 , F16F7/1011 , F16F7/1022 , F16F15/002
摘要： 本发明基于压电陶瓷与石英摆线复合机理的隔微振装置属于隔微振技术领域；该装置由第一级单摆和第二级单摆串联构成；第一级单摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一质量和上连接件构成；第二级单摆由第一质量、上连接件、复合摆丝、第二质量和下连接件构成，所述复合摆丝用于测量外界振动，将振动信号传递给控制器，复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的压电陶瓷材料涂层构成，压电陶瓷材料涂层的通入电压根据控制器得到的振动信号进行调整；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果。
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公开(公告)号：CN103890444B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280032443.8
申请日：2012-05-01
申请人： 麦科罗特迈尼科技有限公司
CPC分类号： F16C23/00 , F16C3/02 , F16F15/005 , F16F15/02
摘要： 一种用于抑制第一设备中的振动的方法，该第一设备设置有被连接至第二设备的第二转轴的第一转轴，该第一轴和第二轴的每一个被轴颈连接在彼此间隔开的两个位置处，并且由第一轴与第二轴之间的错位和第一轴或第二轴的不平衡造成振动，特征在于，在第一轴的转动期间，测量轴承处第一轴的中心的轨迹，然后分析这些轨迹，并确定错位和不平衡，在此之后，仍在第一轴的转动期间，第一设备进行移位以消除错位，并且该轴承沿径向方向连续地进行移位，以消除由于不平衡引起的振动。将首先消除错位，然后将消除由于不平衡引起的振动，这可以再次造成错位，然后首先消除该错位，之后进一步消除由于不平衡引起的振动。
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公开(公告)号：CN101981343B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN200880128303.4
申请日：2008-11-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F16F15/00
CPC分类号： F16F15/005 , H01L41/08 , H04R17/00
摘要： 描述了用于借助压电条带装置来激励和/或衰减和/或检测板状装置的结构振动的装置和方法。所述装置包括载体装置(1)，所述板状装置(10；10a)通过中间空间(11)与所述载体装置(1)间隔开；其中，所述压电条带装置(2；2a，2b；2a′，2b′，2c；2d，2e，2f；2′；2g，2h；2i，2j；2k，2l，2m；2n)具有多个压电条带元件(2；2a，2b；2a′，2b′，2c；2d，2e，2f；2′；2g，2h；2i，2j；2k，2l，2m；2n)，所述多个压电条带元件分别与所述载体装置(1)和与所述板状装置(10；10a)连接；其中，所述条带(2；2a，2b；2a′，2b′，2c；2d，2e，2f；2′；2g，2h；2i，2j；2k，2l，2m；2n)可被压电地激励以发生纵向变化，由此可引起对所述板状装置(10；10a)的结构振动的激励和/或衰减和/或检测；其中，压电条带(2；2a，2b；2a′，2b′，2c；2d，2e，2f；2′；2g，2h；2i，2j；2k，2l，2m；2n)被如此设计以及与所述板状装置(10；10a)连接，使得振动传递基本上点状地进行。
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公开(公告)号：CN101128694B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200480031241.7
申请日：2004-10-25
申请人： 纽波特公司
IPC分类号： F16M1/00
CPC分类号： F16F15/005 , A47B13/08 , A47B37/00 , A47B2037/005 , F16F7/1011 , F16F15/002 , F16F15/02 , F16M11/18 , G01H13/00
摘要： 一种可被连接并在工作台的有效载荷表面附近移动的振动阻尼组件。所述振动阻尼组件包括位于壳体内的传感器和阻尼器。所述壳体通过一个或多个紧固件连接在有效载荷表面上。操作者可将振动阻尼组件移动到有效载荷的不同位置以优化所述组件的阻尼功能。
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公开(公告)号：CN101378960A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200680052215.1
申请日：2006-12-29
申请人： 泰勒斯公司
IPC分类号： B64G1/38
CPC分类号： F16F15/005 , B64G1/641
摘要： 一种用于为将被移动并包括其上耦合了第一元件(E1)和需要防振的第二易碎元件(E2)的结构(S1，S2)的设备(I)减振的装置。此装置包括：i)第一压电换能器装置(T11－T13)，嵌在结构(S1，S2)和第一元件(E1)之间，负责把结构振动的机械能转化为电能；ii)至少一个传感器(C1－C3)，耦合在结构(S1，S2)上，用于传送代表设备(I)经历的振动的测量信号；iii)控制器件(MC)，通过产生的电能供电，负责由每个测量信号推断用于至少部分地补偿结构经历的振动的运动的至少一个振幅，并传送代表每个确定的振幅的控制信号；以及iv)第二压电换能器器件(T21－T23)，嵌在结构(S1，S2)和第二元件(E2)之间，作用是把控制信号转化为运动以至少部分地为第二元件(E2)抑制设备(I)承受的振动。
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公开(公告)号：CN100416129C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN99815781.3
申请日：1999-11-26
申请人： 卢卡斯工业有限公司
发明人： T·特雷德
IPC分类号： F16D65/00 , F16D55/224 , F16F15/00
CPC分类号： F16F15/005 , F16D65/00 , F16D65/0012 , F16D65/08 , F16D65/092 , F16D2129/12
摘要： 本发明涉及一些装置内的一些部件的机械振动的减振。特别是，本发明涉及制动器(10)的部件的减振。为此，设置了至少一个压电元件，该压电元件与振动的部件(16、22、24)这样保持啮合并这样进行电激励，也使该部件的振动实现减振。
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公开(公告)号：CN1829948A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200480022195.4
申请日：2004-07-28
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： M·F·希尔特杰斯 , M·J·弗沃德尔唐克
CPC分类号： G03F7/70816 , F16F7/1011 , F16F15/005 , F16F15/03 , G03F7/70758 , G03F7/709
摘要： 用于控制多个洛伦兹电动机(1，2)的控制装置和方法，所述洛伦兹电动机致动一个具有重心(12)的有效载荷(4)。从感测所述有效载荷的高度的传感器接收高度信号(z1，z2)。根据这些高度信号(z1，z2)来计算所述重心关于一个水平轴的至少一个旋转角度，并且根据该至少一个旋转角度来计算用于所述洛伦兹电动机(1，2)的所述控制信号(C1，C2)，从而达到一个预定旋转刚度以支撑所述有效载荷(4)。一个典型的应用是悬置电子显微镜或者光刻设备，以便与地板震动隔离。
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公开(公告)号：CN1204788C
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN01809006.0
申请日：2001-04-03
申请人： 英特尔公司
CPC分类号： H05K1/0271 , F16F15/005 , H05K1/181 , H05K2201/10083 , H05K2201/10151 , H05K2201/2045
摘要： 将压电晶片(104、106)固定在电路卡(102)上，当电路卡(102)振动的时候用来控制电路卡的位移。位于主模态波腹的一个触发器晶片(110)按照模态位移产生一个电压。控制系统(114)响应触发器晶片(110)，产生电压，施加在主模态不同波腹位置的弯曲晶片(104、106)上。弯曲晶片(104、106)发生膨胀和收缩，从而减小电路卡(102)的模态位移。可以有多个弯曲晶片(104、106)，固定在电路(102)上，基本上互相相对，或者可以有单独一个弯曲晶片(104)和单独一个触发器晶片(110)。触发器晶片的位置可以与弯曲晶片的位置基本上相对，或者可以在电路卡的其它位置上。
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