一种并联多自由度空化器

    公开(公告)号:CN108860446A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810744837.5

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 本发明属于空化器设计领域,具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2;长轴2;连接结构3‑1、连接结构3‑2;短轴4‑1、短轴4‑2;十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6;推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4;推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4;空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰,偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大,无累计误差,精度高,通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速,动态性能好。

    一种并联多自由度空化器

    公开(公告)号:CN108860446B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810744837.5

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 本发明属于空化器设计领域,具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2;长轴2;连接结构3‑1、连接结构3‑2;短轴4‑1、短轴4‑2;十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6;推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4;推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4;空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰,偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大,无累计误差,精度高,通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速,动态性能好。

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