公开(公告)号：CN117554971A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311459835.9

申请日：2023-11-03

申请人： 哈尔滨工程大学 ,  上海瀚界科技发展有限公司 ,  上海声之扬科技有限公司

发明人： 杜伟东 ,  周天 ,  归丽华 ,  胡永翔 ,  陈宝伟 ,  徐超 ,  王昕阳 ,  黄杰

IPC分类号： G01S15/89

摘要： 本发明公开了一种多波束图像声呐聚焦波束形成方法及系统，包括以下步骤：计算聚焦相位中随时间变化的分母部分；计算聚焦相位中随通道数变化的定点分子部分；将得到的分子和分母进行除法，得到聚焦相位；再将聚焦相位进行余弦和正弦计算，得到聚焦系数；最后将聚焦系数与通道数据进行逐次相乘，将相乘后数据输入至常规形成器，进而完成聚焦波束形成。本发明将常规波束形成算法中的通道数据乘上一个系数即实现了聚焦波束形成，大大降低了计算量，提高了计算速度。

公开(公告)号：CN219325906U

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202320219357.3

申请日：2023-02-15

申请人： 上海瀚界科技发展有限公司

发明人： 林酩涞 ,  吕斌斌 ,  胡永翔 ,  政书钧 ,  王昕阳 ,  贾学济 ,  万鑫

IPC分类号： B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  B63B22/24

摘要： 本实用新型涉及一种通水组件，安装在自沉装置的壳体内侧，所述壳体上开有通水孔，所述壳体内侧固定有安装支架，所述安装支架上固定有朝向所述壳体的线性运动装置，所述线性运动装置的末端设有密封件，所述密封件与所述通水孔相配。本实用新型相较于传统火工品方案，通过遥控线性运动装置，为其提供电压改变密封件的位置，从而控制自沉装置如浮标的进水速度，采用电机的方案可以在需要的情况下还可以通过施加反向电压停止进水，属于非一次性装置。由于线性运动装置需要持续施加电压才会进行工作，也避免了因误触导致的自沉风险。

公开(公告)号：CN221440027U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322943120.2

申请日：2023-11-01

申请人： 上海瀚界科技发展有限公司

发明人： 林酩涞 ,  吴慧敏 ,  胡永翔 ,  王昕阳 ,  贾学济 ,  冯凯

IPC分类号： B65H75/44

摘要： 本实用新型涉及线缆设备技术领域，且公开了线缆释放装置，包括主壳体，所述主壳体底端固定连接有密封底盖，所述主壳体顶端固定连接有端盖，所述端盖顶端中部固定连接有切绳外套，所述切绳外套外表面下部固定连接有密封圈，所述密封圈外表面两端开设有穿线孔，所述穿线孔内穿接有鱼线，所述主壳体内腔中部固定安装有内壳，所述内壳内腔中部固定安装有切线装置，所述密封底盖底端一侧开设有连接端口，电机带动丝杆进行顺时针转动，丝杆通过螺旋运动套将水平向转动转化为直线运动套的上升运动，固定的切绳外套与活动内杆形成相对运动，通过切向力挫断鱼线，线缆失去鱼线拉力达到线缆释放的目的，降低了人工操作失误概率。

公开(公告)号：CN308670066S

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202330818441.2

申请日：2023-12-12

申请人： 上海瀚界科技发展有限公司

设计人： 吕军 ,  政书钧 ,  王昕阳 ,  冯凯 ,  吕斌斌 ,  李会颖

摘要： 1.本外观设计产品的名称：云台。
2.本外观设计产品的用途：用于水下物体精确跟踪和稳定成像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308689576S

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202330789993.5

申请日：2023-11-30

申请人： 上海瀚界科技发展有限公司 ,  中国科学院声学研究所东海研究站

设计人： 胡永翔 ,  童晖 ,  政书钧 ,  周博文 ,  王昕阳 ,  张彬

摘要： 1.本外观设计产品的名称：图像声呐(C400)。
2.本外观设计产品的用途：用于利用水中声波对水下目标进行探测、定位和感知的声呐。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。