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公开(公告)号：CN117554971A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311459835.9
申请日：2023-11-03
申请人： 哈尔滨工程大学 , 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海声之扬科技有限公司
IPC分类号： G01S15/89
摘要： 本发明公开了一种多波束图像声呐聚焦波束形成方法及系统，包括以下步骤：计算聚焦相位中随时间变化的分母部分；计算聚焦相位中随通道数变化的定点分子部分；将得到的分子和分母进行除法，得到聚焦相位；再将聚焦相位进行余弦和正弦计算，得到聚焦系数；最后将聚焦系数与通道数据进行逐次相乘，将相乘后数据输入至常规形成器，进而完成聚焦波束形成。本发明将常规波束形成算法中的通道数据乘上一个系数即实现了聚焦波束形成，大大降低了计算量，提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN113867771B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111147381.2
申请日：2021-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学 , 上海声之扬科技有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的设备远程固件升级方法，PC端上位机通过网络TCP/IP协议将固件下发到设备内部FPGA芯片的Nios系统中，然后再由Nios系统转发至设备内部的Flash芯片烧写控制器，从而实现了设备的远程固件升级。本发明提供的设备远程固件升级方法，通过设备本身对外通信的网口解决了设备固件升级免拆卸的问题。且本发明的固件升级方法耗时短，成本低，能够很好的满足市场需求。
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公开(公告)号：CN113867771A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111147381.2
申请日：2021-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学 , 上海声之扬科技有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的设备远程固件升级方法，PC端上位机通过网络TCP/IP协议将固件下发到设备内部FPGA芯片的Nios系统中，然后再由Nios系统转发至设备内部的Flash芯片烧写控制器，从而实现了设备的远程固件升级。本发明提供的设备远程固件升级方法，通过设备本身对外通信的网口解决了设备固件升级免拆卸的问题。且本发明的固件升级方法耗时短，成本低，能够很好的满足市场需求。
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公开(公告)号：CN113885004A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147410.5
申请日：2021-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学 , 上海声之扬科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种稀疏面阵二维方位估计方法，包括S1：信源与y轴的空间夹角估计；S2：信源与x轴的空间夹角估计；S3：方位角与俯仰角估计。该方法将原有的二维方位估计问题分解为两个一维方位估计问题(信源与y轴的空间夹角和信源与x轴的空间夹角)，避免了二维方位搜索带来极大的计算复杂度。与现有技术相比，本发明不需要进行二维方位搜索而且不需要进行额外的方位角和俯仰角匹配步骤，具有较低的计算复杂度。仿真实验表明，本发明公开的二维方位估计方法估计误差趋近于克拉美罗下界。
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公开(公告)号：CN113093386A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110385162.1
申请日：2021-04-09
申请人： 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海海之爱海洋科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种近眼显示装置的调节器，用于隔物调节，其包括：调节帽，传动组件，连动机构，其中所述调节帽包括：旋钮，密封件，固定件，所述密封件第一位置设有第一密封部，所述密封件插入隔离物提供的接入通道，所述固定件自隔离物内与所述密封件插入端连接，以协同所述第一密封部对隔离物的接入通道形成夹持密封，所述密封件内设有第一通道，所述旋钮连动端经所述第一通道与所述传动组件传动端连接，所述传动组件连动端与所述连动机构传动端连接，所述连动机构连动端与近眼显示装置连接。籍此实现潜水面罩内近眼显示装置眼距三维位置可在潜水面罩外调节的功能，并使得水下使用时不会漏水。
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公开(公告)号：CN113093386B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110385162.1
申请日：2021-04-09
申请人： 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海海之爱海洋科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种近眼显示装置的调节器，用于隔物调节，其包括：调节帽，传动组件，连动机构，其中所述调节帽包括：旋钮，密封件，固定件，所述密封件第一位置设有第一密封部，所述密封件插入隔离物提供的接入通道，所述固定件自隔离物内与所述密封件插入端连接，以协同所述第一密封部对隔离物的接入通道形成夹持密封，所述密封件内设有第一通道，所述旋钮连动端经所述第一通道与所述传动组件传动端连接，所述传动组件连动端与所述连动机构传动端连接，所述连动机构连动端与近眼显示装置连接。籍此实现潜水面罩内近眼显示装置眼距三维位置可在潜水面罩外调节的功能，并使得水下使用时不会漏水。
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公开(公告)号：CN114155489A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111449392.6
申请日：2021-12-01
申请人： 上海瀚界科技发展有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06T7/20 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06F16/55 , G01S5/06 , G01S5/04 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人机飞手发出的电磁信号，使用电磁目标定位方法确定无人机飞手的空间位置范围；根据所述无人机飞手的空间位置范围，调用视频监控系统的视频流，并使用已训练检测模型进行无人机飞手检测，使用跟踪算法对无人机飞手进行跟踪；当跟踪的无人机飞手运动到当前画面外时，保存并裁剪当前图像中无人机飞手的图像，并且再次调用周围区域的其他视频监控系统的视频流，并使用无监督生成伪标签的无人机飞手重识别方法，对当前画面中的无人机飞手进行重识别，识别成功后再次进行跟踪。本发明在实现无人机飞手的接续跟踪的同时，降低工业场景下的无人机飞手检测的成本。
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公开(公告)号：CN112623160B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910953058.0
申请日：2019-10-08
申请人： 上海瀚界科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及水下交互控制器和潜水员辅助系统，潜水员使用水下交互控制器对在水下作业时所需的环境采集系统进行控制，水下交互控制器可通信地连接至交互输入子系统、交互输出子系统和环境采集系统；其中水下交互控制器从交互输入子系统接收用户操作信息，并根据用户操作信息生成采集装置控制信息或显示输出控制信息；水下交互控制器向环境采集系统发送采集装置控制信息，以使得环境采集系统根据采集装置控制信息采集环境状态信息，并将环境状态信息传输至水下交互控制器；水下交互控制器根据环境状态信息和显示输出控制信息生成待显示信息，并且将待显示信息传输至交互输出子系统，交互输出子系统以可视化视图显示待显示信息并向用户显示输出。
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公开(公告)号：CN112850373A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110015596.2
申请日：2021-01-06
申请人： 上海瀚界科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下探测器线缆自动释放控制系统。水下探测器线缆自动释放控制系统包括：用于存储线缆的存储筒、用于在存储筒打开时释放线缆并在存储筒关闭时夹紧线缆的夹紧机构、用于计时以确定线缆释放时间是否达到预设时间的计时器以及用于根据计时器的时间控制存储筒和夹紧装置的工作状态，进而控制线缆的释放或夹紧的控制器。水下探测器线缆自动释放控制系统还包括与控制器连接的计算单元。计算单元通过经验公式能够根据线缆预释放的深度计算出线缆的下落时间。本发明的水下探测器线缆自动释放控制系统实现了低成本的无级控深。
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公开(公告)号：CN112850373B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110015596.2
申请日：2021-01-06
申请人： 上海瀚界科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下探测器线缆自动释放控制系统。水下探测器线缆自动释放控制系统包括：用于存储线缆的存储筒、用于在存储筒打开时释放线缆并在存储筒关闭时夹紧线缆的夹紧机构、用于计时以确定线缆释放时间是否达到预设时间的计时器以及用于根据计时器的时间控制存储筒和夹紧装置的工作状态，进而控制线缆的释放或夹紧的控制器。水下探测器线缆自动释放控制系统还包括与控制器连接的计算单元。计算单元通过经验公式能够根据线缆预释放的深度计算出线缆的下落时间。本发明的水下探测器线缆自动释放控制系统实现了低成本的无级控深。
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