公开(公告)号：CN101418876B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810209602.2

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 王立权 ,  付剑波 ,  刘明珠 ,  张岚 ,  王文明 ,  李伟 ,  林秋红 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。

公开(公告)号：CN101418875B

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200810209601.8

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 王立权 ,  赵冬岩 ,  李伟 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王文明 ,  刘明珠 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座(1)、铰接式液压缸(2)、卡爪(5)、液压缸安装耳片(6)、卡爪安装耳片(8)，液压缸安装耳片(6)固定在卡爪座(1)上，铰接式液压缸(2)通过液压缸安装耳片(6)与卡爪座(1)连接在一起，铰接式液压缸(2)又通过销轴(3)与卡爪(5)连接，卡爪(5)通过转轴(4)与卡爪座(1)连接，卡爪安装耳片(8)共有两片，分别焊接在卡爪座(1)两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。

公开(公告)号：CN101418875A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810209601.8

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  李伟 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王文明 ,  刘明珠 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座1、铰接式液压缸2、卡爪5、液压缸安装耳片6、卡爪安装耳片8，液压缸安装耳片6固定在卡爪座1上，铰接式液压缸2通过液压缸安装耳片6与卡爪座1连接在一起，铰接式液压缸2又通过销轴3与卡爪5连接，卡爪5通过转轴4与卡爪座1连接，卡爪安装耳片8共有两片，分别焊接在卡爪座1两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。

公开(公告)号：CN101603612A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910072524.0

申请日：2009-07-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王才东 ,  张岚 ,  王文明 ,  李明 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN101418876A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810209602.2

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  刘明珠 ,  张岚 ,  王文明 ,  李伟 ,  林秋红 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。

公开(公告)号：CN101603612B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200910072524.0

申请日：2009-07-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王才东 ,  张岚 ,  王文明 ,  李明 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。