公开(公告)号：CN115580168A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211073059.4

申请日：2022-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  齐齐哈尔大学

Inventor： 王兴国 ,  王岚 ,  舒海生 ,  黄璐 ,  卢家豪 ,  牟迪 ,  张雷

IPC: H02N2/18 ,  F16F7/00

Abstract: 本发明提供一种基于反对称式多层压电超材料的减振和发电双功能梁，利用反对称式多层压电超材料梁的带隙特性对弯曲振动进行减振，由于在带隙范围内弯曲波存在衰减或不能通过结构，为此机械能更多的被反对称压电局域振子结构所吸收。将能量收集电路引入到超材料的反对称压电局域振子结构中，可将局域在压电局域振子中的能量进行收集，进而将机械能转化为电能并用于对微电子产品进行电能供应。而超材料结构本身包含了许多用于收集能量的共振元素，具有一定的结构优势，是振动能量收集器的理想选择。本发明将压电局域振子吸振和压电能量收集双功能集成到一个压电单元中，最终实现压电超材料在振动环境中的减振和宽频发电双功能效果。

公开(公告)号：CN115473455A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211073364.3

申请日：2022-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  齐齐哈尔大学

Inventor： 王兴国 ,  王岚 ,  舒海生 ,  牟迪 ,  张雷 ,  黄璐 ,  卢家豪

IPC: H02N2/18 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明提供一种基于对称式多层压电超材料的减振和发电双功能装置，首先利用压电超材料的带隙特性对弯曲振动进行减振，在带隙范围内弹性波存在衰减或不能通过结构，能量更多的被压电局域振子结构所吸收。同时，将能量收集电路引入到超材料的压电局域振子结构中，可将局域在压电局域振子中的能量进行收集，并用于对微电子产品进行电能供应。而超材料结构本身包含了许多用于收集能量的共振元素，具有一定的结构优势，是振动能量收集器的理想选择。本发明是采用超材料的减振技术与压电能量转换技术相结合，将压电局域振子吸振和压电能量收集双功能集成到一个压电单元中，最终实现压电超材料在振动环境中的减振和宽频发电双功能效果。

公开(公告)号：CN103791900A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410061812.7

申请日：2014-02-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周广涛 ,  孙艳涛 ,  姜鑫 ,  李佳璇 ,  赵博 ,  郝勤顺 ,  于春阳 ,  张雷 ,  张天宇 ,  袁华润

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于流体力学的拖体水下定位方法。本发明是利用流体力学的基本原理，根据拖体在水下力的平衡，求得拖体和拖揽连接处的拖揽张力和拖拽角，然后利用逐步逼近法计算拖体在拖船后的距离以及在水下深度，再由拖船导航信息计算出拖体所在的经纬度。本方法计算简单可靠，应用成本低，为确定拖体在水下位置提供了一种简易方法。

公开(公告)号：CN103557864A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310528761.X

申请日：2013-10-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周广涛 ,  孙艳涛 ,  赵博 ,  郝勤顺 ,  姜鑫 ,  袁华润 ,  张天宇 ,  李佳璇 ,  于春阳 ,  张雷

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法，本发明采用GPS确定载体的初始位置信息，采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据，采用解析法完成粗对准，粗略地得到捷联矩阵；然后建立基于MEMS的捷联惯导系统初始对准的非线性模型，进行滤波的初始化；然后利用平方根CKF进行状态估计，在每次迭代时利用状态估计量与一次预测状态量之差，对系统噪声方差阵进行更新，增强滤波对系统噪声统计特性不确定的自适应能力；然后得到精确地平台失准角校正系统的姿态矩阵，从而完成初始对准；本发明可以在陀螺仪常值漂移较大时也能较好的完成初始对准，并且增强了滤波对系统噪声统计特性不确定的自适应能力。

公开(公告)号：CN113048191B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110263269.9

申请日：2021-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 舒海生 ,  牟迪 ,  张雷 ,  王兴国

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/22 ,  E04H12/02

Abstract: 本发明提供一种基于树木仿生的三维低频宽带地震超材料树，包括仿生树干和设置在仿生树干上的仿生树冠，仿生树冠内部包括横向结构和竖向结构；所述竖向结构包括第一谐振质量块，所述第一谐振质量块滑动的固定在仿生树干上，其上下各有一个限位块，所述每个第一谐振质量块连接第一负刚度弹簧和第一主弹簧，所述第一主弹簧外侧设置有惯性放大装置；所述横向结构包括第二谐振质量块，所述每个第二谐振块连接两个第二负刚度弹簧和第二主弹簧，所述每个第二主弹簧外侧设置有两个惯性放大装置。本发明基于三维地震超材料树本体结构，通过引入具有低频特性的负刚度与惯性放大机制以及具有宽带特性的碰撞效应，使其同时具备低频宽带三维防护性能。

公开(公告)号：CN113048191A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110263269.9

申请日：2021-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 舒海生 ,  牟迪 ,  张雷 ,  王兴国

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/22 ,  E04H12/02

Abstract: 本发明提供一种基于树木仿生的三维低频宽带地震超材料树，包括仿生树干和设置在仿生树干上的仿生树冠，仿生树冠内部包括横向结构和竖向结构；所述竖向结构包括第一谐振质量块，所述第一谐振质量块滑动的固定在仿生树干上，其上下各有一个限位块，所述每个第一谐振质量块连接第一负刚度弹簧和第一主弹簧，所述第一主弹簧外侧设置有惯性放大装置；所述横向结构包括第二谐振质量块，所述每个第二谐振块连接两个第二负刚度弹簧和第二主弹簧，所述每个第二主弹簧外侧设置有两个惯性放大装置。本发明基于三维地震超材料树本体结构，通过引入具有低频特性的负刚度与惯性放大机制以及具有宽带特性的碰撞效应，使其同时具备低频宽带三维防护性能。

公开(公告)号：CN112228502A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011100836.0

申请日：2020-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 舒海生 ,  张雷 ,  牟迪 ,  徐用椿 ,  王笑天

IPC: F16F15/03 ,  H02K7/18 ,  H02K13/00

Abstract: 本发明属于振动抑制及发电回收技术领域，具体涉及一种智能变阻尼振动抑制及发电回收装置。本发明包括滚珠丝杠、直流发电机、蓄电池组和智能变阻尼模块。本发明的智能变阻尼模块，在低频振动时有较小的阻尼，高频振动时有较大的阻尼，可以良好的抑制变频振动设备。本发明采用自反馈式的结构，无需消耗外界能量，且具有智能可变阻尼、惯性放大作用，在良好抑制振动的同时并可收集振动能量，具有广阔的应用范围。

公开(公告)号：CN109661937A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910117161.1

申请日：2019-02-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  张雷 ,  刘雷 ,  刘胜

IPC: A01G9/22

Abstract: 本发明涉及一种温室大棚卷帘机的自动控制装置，属于自动控制领域。本发明是代替人工操作温室大棚卷帘机的一种控制装置。本发明包括：ARM处理器系统、光照传感器、时钟芯片、键盘模块、红外计数装置、温度传感器、OLED驱动芯片、OLED显示屏、光耦控制电路；通过读取传感器，获得室外温度和光照强度，并对当前时间进行判断是否需要对温室大棚收放保温覆盖物。为了确定卷帘机的行走位置，设计红外计数码盘装置对卷帘机滚轴的行走位置及圈数进行记录，最终实现无需人为管理和控制的卷帘机自动控制器。