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公开(公告)号：CN118618578B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118618578A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118631678B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411105797.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请提供了移动水声阵列信号仿真方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：基于水声信号的信号参数，设置阵元模型的阵列参数；基于阵元模型的阵列参数和水声信号的信号参数，确定水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子；基于时变多普勒因子，对水声信号进行逐点重采样，得到目标阵元对应的时变多普勒信号；基于阵列参数和信号参数，计算出目标阵元对应的初始时延差；将初始时延差添加至目标阵元对应的时变多普勒信号，得到水声仿真信号，如此，能够计算出声源进行高航速移动的情况下发射的水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子，并且能够生成连续的仿真信号，提高了生成的水声仿真信号的正确性。
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公开(公告)号：CN118631678A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411105797.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请提供了移动水声阵列信号仿真方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：基于水声信号的信号参数，设置阵元模型的阵列参数；基于阵元模型的阵列参数和水声信号的信号参数，确定水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子；基于时变多普勒因子，对水声信号进行逐点重采样，得到目标阵元对应的时变多普勒信号；基于阵列参数和信号参数，计算出目标阵元对应的初始时延差；将初始时延差添加至目标阵元对应的时变多普勒信号，得到水声仿真信号，如此，能够计算出声源进行高航速移动的情况下发射的水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子，并且能够生成连续的仿真信号，提高了生成的水声仿真信号的正确性。
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公开(公告)号：CN119805369A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510292988.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法，包括以下步骤：S1、检查潜标能否正常收发信号，若所述潜标正常收发信号，则将所述潜标投放至预定水下位置形成水声通信组网；S2、所述水声通信组网接收移动节点发送的调频信号并进行处理并汇总，得到汇总信号；S3、运用TDOA算法对所述汇总信号进行解算，得到所述移动节点的位置信息，再将所述位置信息发送至水面船终端，用以解决现有的长基线定位声基阵的布设和收回成本昂贵；且声基阵的增多也使得长基线的系统繁琐，操作复杂，不适合小范围区域内的水下移动节点定位的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116527188A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310542310.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 用于水声通信机的时钟驯服系统及同步驯服方法，属于水声通信以及水下定位导航技术领域。解决了现有基于水声通信机实现的水声通信网络的网络时钟系统中一个驯服系统一次只能驯服一个授时节点的时钟，无法对多个授时节点的时钟同步驯服；同时还无法兼顾授时节点精度、功耗和体积的问题。本发明包括一个驯服单元和N个授时节点；驯服单元用于通过片选的方式依次向N个授时节点发送驯服命令，每个授时节点接收到驯服命令后，开始接收驯服单元发出的一次校准后的秒脉冲信号，实现对N个授时节点的同步驯服，且驯服后的每个授时节点生成秒数时间戳和微秒数时间戳；驯服单元还用于显示每个授时节点的驯服完成状态。主要应用在水声通信机同步时钟组网上。
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公开(公告)号：CN119629005A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510163016.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供一种基于CMP功放模型的自干扰信号抵消方法，涉及模拟域自干扰抵消技术领域，所述方法首先对CMP模型进行训练，然后将本地调制信号经过CMP模型得到第一自适应滤波器的参考信号，再将参考信号和水听器接收信号一起经过第一自适应滤波器完成数字域自干扰重构，得到自干扰重构信号，将自干扰重构信号与接收信号在模拟域进行抵消，得到经过模拟域自干扰抵消后的信号，将所得到信号与参考信号一起通过第二自适应滤波器完成残余数字域自干扰抵消，并进一步对第二自适应滤波器的误差进行解调，得到远端期望信号信息。所述方法能够显著提升带内全双工水声通信系统的自干扰抵消性能。
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公开(公告)号：CN118759460A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410761007.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于水下合作目标的多模长基线定位方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术仍会引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请仅需一次时间测量，避免了现有技术中引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请可以应用在水声通信网络与水下定位导航领域，本申请具有高精度、高可靠性、高灵活性、等优越性能。
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公开(公告)号：CN118741740A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410983880.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请的一种基于重组时隙定向接收的水声网络媒体接入控制方法，当多个水下节点同时向汇聚节点发送DATA数据包时，判断DATA数据包是否能在汇聚节点的重组时隙的时隙起始点到达，若是则发送，若否则退避一段时间后发送；DATA数据包到达汇聚节点后，汇聚节点根据DATA数据包判断发送节点位置，通过定向接收法接收DATA数据包内的DATA信息包；本申请的一种基于重组时隙定向接收的水声网络媒体接入控制方法，能够有效的提高传输吞吐量；在一次成功预约信道后，接收节点进行退避，主动等待所有需要发送的水下节点发送完DATA数据包，可有效地减少DATA数据包在汇聚节点处的冲突；采用定向接收技术，适用于大规模的数据收集型水声传感网络。
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公开(公告)号：CN114039674B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111321905.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全双工水下传感器网络的并行媒体接入控制方法，应用于水声通信技术领域，包括以下步骤：信道预约步骤：有数据传输需求的节点，进行信道预约；数据传输步骤：根据预约结果，进行数据传输，直至最后一个节点数据发送完毕；数据应答步骤：每个接收节点对接收到的数据进行应答，直至最后一个接收节点应答完毕。本发明是可以部署在全双工水下通信节点上的并行媒体接入控制方法，避免了在全双工节点上部署已有同类方法导致的低效性；拥有低碰撞率、高吞吐量和低能耗等优越性能。
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