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公开(公告)号:CN109508635A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811167453.8
申请日:2018-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于TensorFlow结合多层CNN网络的交通灯识别方法属于计算机视觉与机器学习领域;准备交通信号识别公开数据集图像、标签及视频数据集;利用OpenCV对TensorFlow和交通信号识别公开数据集中的图像改变大小并输出其RGB三个通道的归一化数值;对坐标标签依据图形的变换规则进行变换并归一化处理;根据标签索引提取出含有交通灯信息的图片并使其与标签一一对应;将图片和标签送入CNN网络进行训练并保存模型;使本发明有效的解决了标注的准确度不高和识别速度慢的技术问题。