公开(公告)号：CN108830287A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810349798.9

申请日：2018-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢金宝 ,  吕世伟 ,  刘秋阳 ,  李佰蔚 ,  梁新涛 ,  王玉静

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明一种基于残差连接的Inception网络结合多层GRU网络的中文图像语义描述方法属于计算机视觉与自然语言处理领域；包括利用开源框架tensorflow对AI Challenger图像中文描述训练集以及评估集进行预处理生成用于训练的tfrecord格式文件；利用Inception_ResNet_v2网络对ImageNet数据集进行预训练，得到卷积网络预训练模型；加载预训练参数至Inception_ResNet_v2网络中并对AI Challenger图像集进行图像特征描述子的抽取；建立单隐层神经网络模型将图像特征描述子映射到词嵌入空间；将词嵌入特征矩阵与二次特征映射后的图像特征描述子作为双层GRU网络的输入；将原始图片输入到图说模型生成中文描述语句；使用评估数据集利用训练好的模型以Perplexity指标作为评估标准进行评估；本发明实现了用中文描述图像的技术问题，加强了语句的连贯性与可读性。

公开(公告)号：CN117131320A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310995802.X

申请日：2023-08-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 颜颐欣 ,  杨洋 ,  刘秋阳

IPC: G06F17/15 ,  G06N7/02 ,  G01C21/20

Abstract: 发明名称基于模糊逻辑算法的改进人工势场法的移动机器人路径规划方法摘要本发明提供了一种基于模糊逻辑算法的改进人工势场法的移动机器人路径规划方法，针对传统人工势场法存在局部最小值和目标不可达问题，首先将目标点和移动机器人之间距离作为参数与斥力函数的增益系数相乘，优化斥力函数，解决目标不可达问题；在此基础上，进一步引入模糊逻辑算法为陷入局部最小值的移动机器人提供虚拟目标点，帮助其解决局部最小值问题。基于模糊逻辑算法的改进人工势场法不仅有效解决了传统人工势场法存在的局部最小值和目标不可达问题，而且与传统人工势场法相比，规划出的路线更加平滑，迭代次数更少，规划时间更短。

公开(公告)号：CN109508635A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811167453.8

申请日：2018-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢金宝 ,  刘秋阳 ,  王吉予 ,  于鹏 ,  刘强 ,  徐照亮

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于TensorFlow结合多层CNN网络的交通灯识别方法属于计算机视觉与机器学习领域；准备交通信号识别公开数据集图像、标签及视频数据集；利用OpenCV对TensorFlow和交通信号识别公开数据集中的图像改变大小并输出其RGB三个通道的归一化数值；对坐标标签依据图形的变换规则进行变换并归一化处理；根据标签索引提取出含有交通灯信息的图片并使其与标签一一对应；将图片和标签送入CNN网络进行训练并保存模型；使本发明有效的解决了标注的准确度不高和识别速度慢的技术问题。

公开(公告)号：CN220001750U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202222946184.3

申请日：2022-11-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘秋阳 ,  颜颐欣 ,  彭熙

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 光体积变化描记图法(Photoplethysmography)，简称PPG，是通过光电手段检测血液容积的无创检测方法。使用此方法产生的PPG信号含有多种有价值的生物信息。本实用新型提供一种PPG信号调理电路，包括隔离器电路、低通滤波电路、高通滤波电路、带阻滤波电路、同相比例放大电路、反相器电路和偏置电路，7级电路按顺序依次相连，对原始输入信号隔离后进行滤波，低通滤波器和高通滤波器相当于带通滤波器提取频率为0.5Hz到5Hz的PPG信号，带阻滤波器用于抑制电源产生的工频干扰，电路可对原始信号进行几十倍到几百倍放大，使信号为波形完整清晰、信噪比高的PPG信号，最后对PPG信号加入直流偏置使经过本电路后最终输出信号整体为正电压，方便后续微处理器对信号进行处理，进而提取PPG信号中的生物信息。